工業六軸機械手電機選型求助

滌生81428 · 發表于 2020-11-9 13:50:45

本人正在開發一款700行程，負載7KG左右的六軸機器人，對電機選型計算這塊有點疑問，有沒有大神有相關的資料，可以的發我郵箱：lz13652531661@163.com ，不勝感激。

曉昀 · 發表于 2020-11-9 20:48:16

本帖最后由曉昀于 2020-11-9 22:04 編輯

對電機選型有什么疑問？準備選步進電機還是伺服電機？哪個軸的電機選型有疑問？

滌生81428 · 發表于 2020-11-10 08:46:26

曉昀發表于 2020-11-9 20:48
對電機選型有什么疑問？準備選步進電機還是伺服電機？哪個軸的電機選型有疑問？

一般機器人都伺服電機，基本上每一軸都會進行一個電機選型校核，想看看誰有校核的文件或方法

水水5 · 發表于 2020-11-10 09:05:08

慣量比1：1，加速度按一個G

滌生81428 · 發表于 2020-11-10 11:59:46

水水5 發表于 2020-11-10 09:05
慣量比1：1，加速度按一個G

類似于這種校核公式或者計算方法

遠祥 · 發表于 2020-11-10 21:40:09

這個可以模擬安川，小負載得弧焊機器人！

滌生81428 · 發表于 2020-11-11 11:12:43

遠祥發表于 2020-11-10 21:40
這個可以模擬安川，小負載得弧焊機器人！

有資料嗎？

滌生81428 · 發表于 2020-11-11 11:15:33

本人今天做了一個用來計算校核電機的表，大家可以交流一下，看看有沒有錯誤

wonder-free · 發表于 2020-12-23 07:49:12

來交流下

許小兮 · 發表于 2020-12-29 20:47:20

可以拉一下我嗎？微信834457169

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