步進電機帶梯形絲桿的輸入扭矩問題

dongyf19

各位大俠好，最近很困惑步進電機帶動梯形絲桿輸入扭矩問題，分以下兩種情況：
（1）梯形絲杠豎直使用，豎直負載3kg，梯形絲杠Tr16x3，滑塊速度約10mm/s；
（2）水平使用，梯形絲杠Tr20x4，負載25kg，滑塊速度約20mm/s。
我先計算的螺紋升角λ，然后根據T=1/2*d2*F*tan（λ）；
注：d2為螺紋中徑；
豎直安裝時，重力和外力均算進F中；
未安裝減速機。

然后根據該扭矩T小于樣本中步進電機的靜力矩進行選型；
同時考慮步進電機轉速，根據矩頻特性，確認步進電機此時的輸出扭矩。

問題1：
1.水平安裝時，F怎么確定呢？
2.計算結果比別人算的結果小的很多，這是怎么回事？
請各位大俠幫助分析一下，謝謝。

曉昀

絲杠所需的驅動扭矩的計算公式不對，先計算絲杠的導程然后，根據公式T=（Fx導程）/（2pai*機械效率）

豎直安裝時，推力為運行時的重力+摩擦力

水平安裝時，推力克服的是摩擦阻力=miu*mg
把你的實際題目的已知條件和計算過程發上來。

dongyf19

曉昀 發表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅動扭矩的計算公式不對，先計算絲杠的導程然后，根據公式T=（Fx導程）/（2pai*機械效率）

豎 ...

您好，麻煩看下豎直方向的計算吧，謝謝。
滑塊10mm/s的速度，對應絲桿的轉速為3.3r/s，即198r/min，一般步進電機在這個轉速下扭矩還能保證。

dongyf19

曉昀 發表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅動扭矩的計算公式不對，先計算絲杠的導程然后，根據公式T=（Fx導程）/（2pai*機械效率）

豎 ...

這個是水平絲桿的計算，麻煩也指點一下吧，謝謝。
滑塊運動速度20mm/s，導程4mm，則步進電機轉速為300r/min。