本帖最后由 曉昀 于 2021-2-7 15:50 編輯
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很多電氣新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始？或者一些人因為不適當?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等問題，那么設(shè)計完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？可依照以下七步。 一、按照圖紙檢查回路（不通電狀態(tài)）
7 B' y& _3 w9 b2 M* Z Q/ @ 一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是： 9 h/ `; S5 P* N3 ^% z+ x
1、圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等。 2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。 , [( [' G! u2 F6 A9 @$ u
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源：
; \$ |8 V) o* @1、確保回路沒有短路。 2、確保強弱電沒有混合到一起
2 P8 @' @9 W9 G- V+ `1 }$ {* S 因為PLC電源為24V，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
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二、檢查PLC外部回路 ( q! L h% t( x/ e
電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
: j! P4 p& g7 k) P3 f3 C 這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。 / C. l0 v" L, E. L1 x% b
三、檢查機械結(jié)構(gòu)并檢查電機負載
: n" | w. T. ?8 P! Q& ` 這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應(yīng)保護，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。
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9 \5 M5 {# F+ U$ F! s' o0 H 這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導(dǎo)致測試事故。 四、調(diào)試手動模式/半自動模式和相關(guān)的邏輯關(guān)系
% F* r( v- g4 z IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。9 s8 n1 D5 q# P7 P+ f; t
* A0 \2 _2 z) a% ^" i% q 手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。
8 d" I& H8 E( M/ I這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
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五、根據(jù)生產(chǎn)工藝進行聯(lián)調(diào)
: Q$ J/ w: B! }1 T- x! i 在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
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六、特殊邏輯關(guān)系調(diào)試
2 L1 k H6 C E- Y& K. u# c7 N PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。
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7 e0 r. O3 R+ R; J: l0 d 最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
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七、完成上述所有步驟的調(diào)試 6 r3 E' y& \* }5 h" b# S& E
整個調(diào)試基本算是完成了，接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。2 z- |- p4 [# m, i/ I
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新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現(xiàn)過問題。 3 {- p$ f1 I0 W& ^! E4 P3 B' B' M. G
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發(fā)表于 2021-2-7 15:28:32
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