電機扭矩計算

yueguiyu

各位大神，如圖：往復臂在豎直面內按照運動軌跡往復運動。
                          往復臂旋轉中心在右側，減速電機直接驅動。
此時所需電機扭矩咋算？能不能稍微有個計算過程？感謝！


補充：系統的轉動慣量是J，轉速是n，需求角加速度a，于是啟動扭矩是T1=J X a ；
          勻速時扭矩是T2=摩擦扭矩；
          （T1+T2）X 安全系數=需求的扭矩；
           根據扭矩和轉速選出合適的減速電機。
           但是如何去校核這個電機能不能滿足這個角加速度呢？一般在淘寶買電機，廠家都么啥數據的。

譬如朝露

yueguiyu 發表于 2021-3-23 15:33
補充：系統的轉動慣量是J，轉速是n，需求角加速度a，于是啟動扭矩是T1=J X a ；
          勻速時扭矩是 ...

這個你估計得問你家帶電的。理論上，電壓電流可以反饋這個東東

遨游者

角速度也要知道，還有角加速度也要知道，基本就是一個勻速轉矩加上一個加速的轉矩，出來最大轉矩。然后再計算一個額定轉矩。這兩個轉矩就可以選出電機型號

譬如朝露

GL/i

yueguiyu

遨游者 發表于 2021-3-23 15:00
角速度也要知道，還有角加速度也要知道，基本就是一個勻速轉矩加上一個加速的轉矩，出來最大轉矩。然后再計 ...

補充：系統的轉動慣量是J，轉速是n，需求角加速度a，于是啟動扭矩是T1=J X a ；
          勻速時扭矩是T2=摩擦扭矩；
          （T1+T2）X 安全系數=需求的扭矩；
           根據扭矩和轉速選出合適的減速電機。
           但是如何去校核這個電機能不能滿足這個角加速度呢？一般在淘寶買電機，廠家都么啥數據的。

move3309

總覺得哪里不對勁，這在一個豎直面內，電機的扭矩主要是克服構件的重力產生的扭矩，和轉動慣量好像沒什么關系

move3309

move3309 發表于 2021-3-23 16:50
總覺得哪里不對勁，這在一個豎直面內，電機的扭矩主要是克服構件的重力產生的扭矩，和轉動慣量好像沒什么關 ...

繞一個固定軸，轉動慣量應該是一個固定值。而這個結構，構件在水平位置和豎直位置啟動時所需的扭矩天差地別。

譬如朝露

move3309 發表于 2021-3-23 16:53
繞一個固定軸，轉動慣量應該是一個固定值。而這個結構，構件在水平位置和豎直位置啟動時所需的扭矩天差地 ...

算最大的，是應該加個加速矩。克服重力矩和加速力矩

遠祥

算大點好，安全系數設置的高一點！