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機器人+電主軸加工能力探討

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1#
發表于 2021-4-14 15:02:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前手上有1個案例,需要對產品進行加工,目前初步考慮使用機器人+電主軸+視覺的方案。2 E# y6 `8 \  I, _# q
) }0 ]# |: ]8 W
因為這個沒有實踐過,有幾個問題想向有經驗的請教一下:) S* ?& B& S! O- v! a
1:這種應用應該只能用于位置精度不太高的孔,我認為精度±0.1mm的可能有希望能達到,但是有一定風險,是否有做過類似案例的能指教一下加工精度?
3 {4 Z% O. f! v2 S5 N9 \2:目前需要先擴孔,然后鉆底孔,再攻絲,允許有一定的容錯,是否有人做過攻絲的案例?
, L* x& I6 q5 y8 |; u% q3:電主軸廠家可以自薦。
1 N3 f; r' b& E' u* i( f6 f, A( Y& |+ {+ U- M7 k! P3 d, w2 i0 }
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2#
發表于 2021-4-14 17:35:37 | 只看該作者
電主軸攻絲應該不行吧,電主軸速度高,20000轉標配,攻絲低轉速沒有扭力
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3#
發表于 2021-4-14 21:11:49 | 只看該作者
±0.1的精度是可以保證的,電主軸的扭矩要確認是否可以攻絲,很重要的,然后再進行下一步
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4#
發表于 2021-4-15 02:40:57 | 只看該作者
這個精度的,機器人嘛著怕是做不出來。
- J- p$ S" b; {$ x可以考慮用高精度轉臺,配合治具,產品環形旋轉,各工位電缸垂直下降做孔。
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5#
發表于 2021-4-15 08:20:57 | 只看該作者
機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
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6#
 樓主| 發表于 2021-4-15 11:20:08 | 只看該作者
duduxiaozi32 發表于 2021-4-15 08:20
' \& i* c, |$ `0 J& a, a/ G- @機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
( K4 w) ?. B) ?
換刀應該不是問題吧,換刀有標準解決方案。# @& t/ H; S: x% t# y2 u7 \  K

3 E) N# \3 P( E0 L+ l( X
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7#
發表于 2021-4-15 11:25:48 | 只看該作者
機器人是什么東西
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