非標新手，越學越懵

大海里的咸魚

我一直以為伺服電機選型看轉矩的T=Fr
& A, Z) R* g2 ^/ @2 Y今天有人告訴我這是勻速轉矩  選型要看加速轉矩
, w( U( Z( L, r大佬們加速轉矩怎么算 還有慣量公式  角加速度公式
3 x4 L5 O. B6 o# H6 n我網上看視頻搜百度  我搜出來的每個公式都不一樣
2 I6 X% v, p* o; S5 k$ c還有有些人說轉矩公式是T=9550P/n
非標重視計算的大佬來波詳解好不

譬如朝露

T=Fr沒錯呀，關鍵是F怎么算？F=umg，T就就摩擦轉矩，F=ma，T就是加速轉矩。你應該找電機廠，對應參數選。多看點書，真要選好電機可是門學問

majingfeng

看起來你基本功不行 沒別的辦法 只能是加強學習別無它法

Roccaliu

拋開運動方式不說  只聊怎么計算  那就是耍流氓啊

move3309

你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完。
最好的方式是你一邊查資料自學自悟，一邊在身邊找個師傅。
你說的”今天有人“，他肯定不止就知道這一點點，愿不愿意教你就看你自己了。

凱思特

功率一定，慣量大，啟動慢。有時還啟動不了

781995655

加速扭矩，伺服有最大扭矩應對。除了這些，速度要匹配等。

曉昀

一個運動機構從開始運動到停止經歷了啟動（加速階段）、勻速、逐步停止（減速階段）。在啟動和逐步停止階段運動速度是不斷變化，這個階段加速度不為零。在勻速運動階段，加速度是零。這三個階段的轉矩是不一樣的，選型計算時，把這三個轉矩都要計算出來，根據最嚴苛條件去選擇電機。也就是說，你選擇的電機轉矩，轉速和功率要能覆蓋這3個階段。

LHCA2020

還有一個很重要的參數，慣量，你可以在論壇里搜一下，很多帖子里講得比較清楚

bws

學習了；謝謝！