差速往復(fù)運動裝置的運動原理及優(yōu)點

cos88

       什么是機械？外行的我理解是機器的轉(zhuǎn)動、移動使物體按要求改變運動軌跡，不同的機械就是轉(zhuǎn)動與移動的各種組合。
       通過控制各種電機的運轉(zhuǎn)達(dá)到不同的位移，有原地轉(zhuǎn)動、有固定行程的往復(fù)移動、也有任意距離的往復(fù)運動，想必搞機械的都會涉及往復(fù)運動。不同的機器往復(fù)運動時移動的要求不一樣，基本的要求是速度、精度、此外是制造成本和運維的經(jīng)濟性、可靠性。基于要求不同單單是驅(qū)動就有液壓、氣動、普通電機、步進(jìn)電機、伺服電機等等，機器的結(jié)構(gòu)選型更是各種各樣，如：國定行程往復(fù)從簡單、經(jīng)濟、可靠性出發(fā)都是單電機連續(xù)運轉(zhuǎn)的曲軸、連桿、凸輪、雙螺旋絲桿等結(jié)構(gòu)，非固定行程往復(fù)幾乎都通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)往復(fù)運動，上述結(jié)構(gòu)在移動速度、精度上面都沒有技術(shù)難度，但在大負(fù)載、快速并勻速往返要求前，即使采用當(dāng)今最好的伺服電機驅(qū)動也往往差強人意，要想在現(xiàn)有技術(shù)條件下、得到理想的往復(fù)運動、只能使用一種全新的結(jié)構(gòu)才能達(dá)到理想的往復(fù)運動！   

     2年前本人受太極陰陽理論的一生二、二生三、三生萬物的啟發(fā)得到靈感，往復(fù)運動何不使用雙電機的一正一反（陰陽）差速驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)動（太極）來達(dá)到任意的高速勻速往返，我是從未學(xué)過機械理論的菜鳥，當(dāng)時把我的設(shè)想提出來請教了一位機械本科行業(yè)的老法師，得到了不可能行的答復(fù)，但堅信自己的設(shè)想可行、且閑來無事使用簡單的國產(chǎn)程控器、變頻器、異步電機，同步帶、滑槽，自己做了個模型，組裝調(diào)試后效果完全和我的設(shè)想一致，然后申請了個差速往復(fù)運動裝置的專利，自信能達(dá)到的效果如下：不用減速器、電機可直接驅(qū)動。具有任意輸入轉(zhuǎn)速下的怠速運行。工作全程電機不用切換正反轉(zhuǎn)、始終處于單向轉(zhuǎn)動中。可任意行程的換向。任意速度的往返運行。無級變速功能，行程速度0速度起無級任意可調(diào)，無縱向、橫向沖擊。20%~100%可變功率驅(qū)動。具有類似沖床飛輪的蓄能、助力功能。

      往復(fù)運動是從A點到B點再回到A點的運動，一個電機正反轉(zhuǎn)的往復(fù)運動好比一個人在兩點間直線來回滾動物體奔跑，每一次往返都要經(jīng)歷兩次啟動加速、兩次減速剎車，既達(dá)不到勻速奔跑又相當(dāng)費力。

    差速往復(fù)運動裝置是電機一正一反的始終等速、不等速的轉(zhuǎn)動著驅(qū)動固定在滑臺上的飛輪轉(zhuǎn)動并能直線滑動換向的全新結(jié)構(gòu)，如兩電機等速400轉(zhuǎn)/分鐘時、飛輪轉(zhuǎn)速也是400轉(zhuǎn)/分鐘、飛輪只轉(zhuǎn)動而滑臺不移動，當(dāng)兩電機同時同速度的變速；如甲電機加速100轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)、乙電機減速100轉(zhuǎn)到300轉(zhuǎn)時，飛輪轉(zhuǎn)速還是400轉(zhuǎn)、但此時飛輪會帶動滑臺按100轉(zhuǎn)/分鐘的速度往甲電機轉(zhuǎn)動的方向移動，換向時間是兩電機的加減速時間的一半，加減速慢換向速度慢、加減速快就迅速換向，因此換向時只需控制甲、乙電機同步等速度的加減速就可任意速度的換向、任意速度的移動、任意行程距離的換向。

     所以同樣在兩點間往復(fù)、兩電機的驅(qū)動好比是兩個人相向接力奔跑，終點前一刻只要速度快的甲減速、速度慢的乙加速就能使飛輪轉(zhuǎn)速保持不變并換向，換向時既沒有靜止到啟動、也沒有剎車到停止過程，一次往返換向僅僅是兩電機運行速度的同時互換、也就是兩次同時的加減速過程，只要加減速時間足夠快，就能高速勻速換向，既省力又高效！

      專利公示兩年來竟然沒有一位認(rèn)可該技術(shù)，來論壇一是來學(xué)習(xí)機械知識經(jīng)驗、二是想推廣我的專利方案，希望得到哪怕是一位機械人的認(rèn)可，能理解該技術(shù)優(yōu)點，并有興趣開發(fā)以下產(chǎn)品的機械人合作開發(fā)產(chǎn)品、或邀請其他人眾籌合作。該專利可轉(zhuǎn)讓、授權(quán)、合作。

      可改進(jìn)超越現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用項目如：心肺復(fù)蘇機的電動電控高速按壓（現(xiàn)有心肺復(fù)蘇機幾乎都是氣動氣控或氣動電控、個別進(jìn)口電動電控的也沒有快過100次/分鐘、理想的要求：行程3cm~8cm可調(diào)，往復(fù)頻率不低于120次/分鐘）。紡織行業(yè)的高速勻速往復(fù)導(dǎo)紗裝置（導(dǎo)紗裝置的性能決定紗線的質(zhì)量和產(chǎn)量、現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)的余地），毛衣橫機機頭的任意行程的高速往復(fù)驅(qū)動（現(xiàn)有國產(chǎn)的最快1.6m/秒，進(jìn)口的可達(dá)2m/秒左右，速度越快產(chǎn)量是提高了、但耗能也大了、現(xiàn)有速度還可提高、并可降低能耗、提高可靠性）。等等需要應(yīng)用在重載、低速、高速、勻速、任意往復(fù)的裝置。

譬如朝露

凸輪機構(gòu)就可以實現(xiàn)電機單向轉(zhuǎn)，負(fù)載往復(fù)運動。一次加減速。一個電機。關(guān)鍵是成熟工藝，不用付錢。你的專利要錢，還要實驗費。

cos88

譬如朝露 發(fā)表于 2021-5-13 09:42
凸輪機構(gòu)就可以實現(xiàn)電機單向轉(zhuǎn)，負(fù)載往復(fù)運動。一次加減速。一個電機。關(guān)鍵是成熟工藝，不用付錢。你的專利 ...

非固定行程往復(fù)幾乎都通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)往復(fù)運動,上述結(jié)構(gòu)在移動速度、精度上面都沒有技術(shù)難度，但在大負(fù)載、快速并勻速往返要求前，即使采用當(dāng)今最好的伺服電機驅(qū)動也往往差強人意，要想在現(xiàn)有技術(shù)條件下、得到理想的往復(fù)運動、只能使用一種全新的結(jié)構(gòu)才能達(dá)到理想的往復(fù)運動！   

move3309

很認(rèn)真地看了你的專利，不做評論。

cos88

move3309 發(fā)表于 2021-5-13 14:02
很認(rèn)真地看了你的專利，不做評論。

不評論說明你對我的這個方案還不能認(rèn)可，可以理解。總之感謝你認(rèn)真看了我的帖子！至少有一位認(rèn)真的看過了我的介紹。

move3309

cos88 發(fā)表于 2021-5-13 17:46
不評論說明你對我的這個方案還不能認(rèn)可，可以理解。總之感謝你認(rèn)真看了我的帖子！至少有一位認(rèn)真的看過了 ...

跨界做東西確實很難，不過很欣賞你這種有想法就干的精神。
你發(fā)的文字太長，沒有配圖想把一個機械結(jié)構(gòu)說清楚很難，我也是對照圖紙才看懂了你的結(jié)構(gòu)。

cos88

謝謝你的鼓勵！說實話沒看到實物、即使有圖紙、說明搞機械的十之八九也不能理解，或許我表達(dá)得不夠?qū)�業(yè)。圖紙網(wǎng)上能搜到、我的電腦軟件有問題圖片發(fā)不上去，見諒了！
  有感興趣的可加我微信看視頻就直觀了。

遠(yuǎn)祥

可以的，樓主可稱得上才子！

LiNing_jrjub

認(rèn)真看完了你的貼子，一頭霧水
但是有個基本概念：既然要換向運動，物體就必須經(jīng)過“減速——速度為0——加速”階段！
你帖子里說的“換向時既沒有靜止到啟動、也沒有剎車到停止過程”，從物理角度來說是不存在的
在大負(fù)載面前，不管你的機構(gòu)如何，讓物體換向運動，就必須克服物體本身的慣性力去做工。
另外你能公布一下你的專利號么，我去專利局搜索一下看看，想更深入的了解一下

墩墩的夢

學(xué)習(xí)了