想自動(dòng)上料，振動(dòng)盤(pán)可能做不到，求解決

麥哥123

如圖產(chǎn)品，重200克，要求出料速度3秒/件，出料方向最好是主視圖示意方向。問(wèn)了幾家振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家，只有一家說(shuō)能做，其他都說(shuō)做不了，一是盤(pán)要非常大，噪音大，速度差很遠(yuǎn)。那家說(shuō)可以做的我都覺(jué)得搞砸的風(fēng)險(xiǎn)高。現(xiàn)在想用其他辦法上料，我想用頂升上料再排序，不知大伙有什么好的提議指明方向

zgjx476192029

可以考慮將產(chǎn)品平鋪然后利用皮帶或者鏈輪的多層掛鉤上料，類(lèi)似釣魚(yú)一樣。不過(guò)這樣上料一樣會(huì)做得很大。但是因?yàn)橹亓ι狭戏较蚝湍阈枰�的正好相反，還要做一個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。

魍者歸來(lái)

這個(gè)上料設(shè)備尺寸不會(huì)小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動(dòng)盤(pán)工人會(huì)瘋的。

龍游大海

3D視覺(jué)

麥哥123

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個(gè)上料設(shè)備尺寸不會(huì)小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動(dòng)盤(pán)工人會(huì)瘋的。

要選方向，要定向出料，皮帶做不到呀

m2006410

沒(méi)想出來(lái)

南山樵子*

流水線(xiàn)傳送就好了呀，按說(shuō)XYZ三個(gè)方向識(shí)別三次，但一般應(yīng)該都是平躺的的吧，即使不平躺用外輪廓導(dǎo)向成平躺的很容易啊，那剩下就識(shí)別兩個(gè)方向就好了，流到指定位置，相機(jī)從產(chǎn)品正上方識(shí)別出前后，根據(jù)識(shí)別結(jié)果判定是否要換向，再流到下一個(gè)工位，相機(jī)從側(cè)面識(shí)別出產(chǎn)品的正反向（識(shí)別那個(gè)孔），再根據(jù)識(shí)別結(jié)果判定是否要翻面，最后把那個(gè)孔的那個(gè)地方導(dǎo)正就完了呀，這樣流出來(lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)方向的呀

南山樵子*

龍游大海 發(fā)表于 2021-5-13 22:03
3D視覺(jué)

大佬，能詳說(shuō)一下3D視覺(jué)方案嗎？一直沒(méi)用過(guò)3d相機(jī)，想請(qǐng)教一下，假如同時(shí)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)，一個(gè)是前后換向的，一個(gè)是正反換向的，3D相機(jī)每次識(shí)別到的兩個(gè)結(jié)果A和B，，，，A發(fā)送到前后換向，B發(fā)送到正反換向就行了？是這樣嗎？和普通相機(jī)還有其他區(qū)別嗎？

大白小白

南山樵子* 發(fā)表于 2021-5-13 23:51
流水線(xiàn)傳送就好了呀，按說(shuō)XYZ三個(gè)方向識(shí)別三次，但一般應(yīng)該都是平躺的的吧，即使不平躺用外輪廓導(dǎo)向成平躺 ...

這么低價(jià)值，低技術(shù)含量的東西，不值得上視覺(jué)。簡(jiǎn)單的送料機(jī)應(yīng)該能完成送料+定向吧。

大白小白

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-5-13 21:28
這個(gè)上料設(shè)備尺寸不會(huì)小的，畢竟零件就跟大了。皮帶上料噪音能小很多，用振動(dòng)盤(pán)工人會(huì)瘋的。

工人不會(huì)瘋，跑遠(yuǎn)點(diǎn)，戴耳塞而已，會(huì)笑設(shè)計(jì)師腦殘，老板錢(qián)多人傻。