想自動(dòng)上料，振動(dòng)盤可能做不到，求解決

hxglty

開個(gè)模，做個(gè)塑膠管，把物料上到塑膠管里，再直插到一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，通過分料機(jī)構(gòu)把料分出來，這樣設(shè)備有點(diǎn)是占用空間小、成本低，缺點(diǎn)是上料費(fèi)點(diǎn)時(shí)間

happilly

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

資料不錯(cuò)

水水5

散料 就得3D視覺配個(gè)高速的機(jī)器人。要么人工碼好。其他的方案都不穩(wěn)定。

wugehaoniu

沒想過。謝謝分享

awolfbee

我曾經(jīng)做過一個(gè)橡皮筋膠圈的上料機(jī)構(gòu)，基本思路就是把橡膠圈從空中扔下來，然后有一根桿子伸出來，橡皮圈掉下來之后總有掛在該桿子上的，掉落到桿子底部，然后有步進(jìn)機(jī)構(gòu)逐步將圈退下來，下一步就是識(shí)別面了，這個(gè)時(shí)候要么就是正面，要么就是反面，這就簡(jiǎn)單了。

li392923925

用一根圓棒去捅中間哪個(gè)孔，靠重心定方向

大白小白

lz進(jìn)展如何了

翼虎

jackcheng8966 發(fā)表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

好資料

的確良

先用頂升，再用直振，兩個(gè)openmv加控制板，一個(gè)openmv攝俯視面確認(rèn)零件前后特征，另一個(gè)openmv攝零件的側(cè)面特征，不符合的氣缸推走，openmv用canny算法取邊緣特征，用串口和控制板通迅判斷是否正確，注意這是openmv不是opencv兩者有區(qū)別。openmv便宜，可以自制，視覺成本在一千以內(nèi)，但算法要靠自己編，要會(huì)python
搞非標(biāo)就要什么都會(huì)，視覺要底層，控制要會(huì)電機(jī)加減速控制代碼和總線，機(jī)械要懂材料，摩擦，硬度，耐磨，結(jié)構(gòu)，上位機(jī)要懂C++（難被破解），網(wǎng)絡(luò)編程

追貓的雨

好人