電機減速機選型問題求助

小呀么小阿飛

如圖所示，一個齒輪齒條運動平臺機構，求大佬看下我的過程對不對，如果有什么不對的地方，求大佬指點一下

電機帶減速機帶齒輪驅動平臺沿導軌運動，平臺總重320kg，導軌摩擦系數μ=0.05，齒輪直徑d=140mm，角加速度要求120rad/s2。我的算法是先算平臺驅動所需扭矩  T動=    J平臺×ω    =   m（A/2π）2×ω     =   m（πd/2π）2×ω    =   mr2×ω  =   320*0.07*0.07*120   =   188.16N·m
                                                             T勻速=F×L  =  μmg× r  =  0.05*320*10（或9.8）*0.07=11.2N·m
                                                   T總=T動+T勻速=199.36N·m
                                                   效率0.9，安全系數取1.5，那么
                                                    T電機減速機總需要輸出=（T總/0.9）×1.5=332.6N*m
我選的電機2.9kw電機，額定轉矩18.5N·m，最大轉矩44.4N·m，電機慣量45.55×10 的-4次方kg·m2，減速機選擇速比10：1，額定輸出力矩220N·m，最大輸出力矩2×額定轉矩=440N·m，輸出速度肯定符合要求就不列舉了。                求問：這么算的話驅動所需轉矩小于減速機最大輸出力矩，電機在速比10的話輸出力矩最大444N·m，控制在440N*m以內且大于驅動所需力矩，這么說電機和減速機是合理的，求大佬指點這么算對嗎？另外慣量問題，最佳慣量比小于5：1，這該怎么算 ？是用J平臺直接和電機慣量做除法嗎？還是經過減速機后慣量有變化？求大佬指導指導萬分感謝�。�！      

一個小學生呀

2.9kW電機拖320KG，足夠了！穩穩的！

ZHTJST

學無止境啊

小呀么小阿飛

ZHTJST 發表于 2021-8-10 14:01
學無止境啊

那這么算對不對啊

風起于

角速度120rad/s2？

小呀么小阿飛

252924072 發表于 2021-8-10 15:25
不對

求大佬指教哪個步驟和思路不對，萬分感謝

小呀么小阿飛

252924072 發表于 2021-8-10 15:25
角速度120rad/s2？

角加速度，反應時間0.05s，要求0-6rad/s，沒算錯吧。。。

只想對你好

首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機，那就不符合設計要求，建議你一開始就說明的你速度要求，第二，你用的是什么電機沒說，我猜應該是伺服，那么扭力必須要按額定扭矩計算，不能用最大扭矩計算，第三，你的負載相當大，慣量也同樣大，一般慣量不建議用5：1，10-30：1不為過，另外加了減速機慣量成倍增長

l7612175

機構總慣量/轉子慣量<10-15即可   機構慣量=你能看到的所有的慣量加起來，電機軸慣量+減速機慣量+齒輪慣量+平臺慣量。

小呀么小阿飛

只想對你好 發表于 2021-8-10 16:23
首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機，那就不符合設計要求，建議你一開始就說明的你速度 ...

額。。。角加速度和減速機沒關系吧，只是提速的快慢，0-6rad/s的速度提升用0.05s實現，應該沒問題，電機算扭矩的話需要用額定扭矩嗎，瞬間扭矩不應該小于電機最大扭矩就行嗎？還有慣量加減速機增長應該怎么算啊，求指導