目前,自動化技術(shù)在中國發(fā)展迅速。人們對機(jī)器人視覺系統(tǒng)有了深刻的理解,對它的看法也發(fā)生了很大的變化。機(jī)器人視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動化程度,使不適合手動操作的危險工作環(huán)境成為可能,實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn),進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。快速獲得自動化信息處理的性能,為工業(yè)生產(chǎn)中的信息集成提供便利。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的成熟和發(fā)展,我們不難發(fā)現(xiàn)它的廣泛應(yīng)用。根據(jù)這些領(lǐng)域,我們可以總結(jié)出機(jī)器視覺的五個典型應(yīng)用,基本上可以總結(jié)出機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用。 ![]()
一、圖像識別與檢測 圖像識別利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,從而識別目標(biāo)和物體的各種模式。圖像識別在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用是二維碼的識別,二維碼是一種常見的條形碼。大量數(shù)據(jù)信息存儲在這個小二維碼中,產(chǎn)品通過條形碼進(jìn)行跟蹤和管理。通過機(jī)器視覺系統(tǒng),可以識別和讀取各種材料表面的條形碼,從而進(jìn)一步提高現(xiàn)代生產(chǎn)效率。 檢測是機(jī)器人視覺系統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中最重要的應(yīng)用之一。有些產(chǎn)品需要檢測。手動檢測有許多缺點(diǎn)。人工檢測的精度較低。長時間工作,精度無法保證,檢測速度慢,容易影響整個生產(chǎn)過程的效率,機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于圖像檢測,可應(yīng)用于印刷過程中的色彩定位和色彩對比檢測,包裝過程中飲料瓶蓋印刷質(zhì)量檢驗、產(chǎn)品包裝條形碼和字符識別、玻璃瓶缺陷檢測等。 二、視覺定位 視覺定位要求機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地找到被測零件并確定其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺獲取的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片進(jìn)行綁定,這是視覺定位在機(jī)器視覺行業(yè)領(lǐng)域的基本應(yīng)用。 三、物體測量與分揀 機(jī)器人視覺系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測量技術(shù),同樣具有高精度和高速度的性能,但非接觸無磨損,消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應(yīng)用包括,齒輪,接插件,汽車零部件,IC元件管腳,麻花鉆,螺定螺紋檢測等。 對象排序應(yīng)用程序是識別和檢測后的一個鏈接。通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)分類。在機(jī)器視覺行業(yè)的應(yīng)用中,它常被用于食品分揀、零件表面缺陷自動分揀、棉纖維分揀等。 節(jié)約勞動力、提高生產(chǎn)速度、提高產(chǎn)品質(zhì)量已成為企業(yè)在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生存的必由之路。機(jī)器人視覺系統(tǒng)使許多想要向自動化轉(zhuǎn)型的工廠成為可能。 ![]()
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