小白求助；大佬們AGV，阿克曼底盤類的小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何計(jì)算選型？

xiaohui__shi

問題1；一臺AGV要求負(fù)載（背負(fù)）300kg，車自重大概80kg，車輪直徑180mm兩驅(qū)，最快速度2M/S，工廠地面不老慮爬坡；如何計(jì)算出選用的電機(jī)（直流無刷電機(jī)）①功率多大？②負(fù)載車啟動(dòng)時(shí)扭矩需要多大？（不負(fù)載啟動(dòng)扭矩多大）③負(fù)載勻速扭矩多大？（不負(fù)載勻速扭矩多大）④減速機(jī)減速比多大？

問題2；類似汽車底盤的小車，負(fù)載300kg，車自重大概80kg，車輪直徑400mm兩驅(qū)，最快速度2M/S，普通水泥地面也不考慮爬坡；如何計(jì)算出選用的電機(jī)（直流無刷電機(jī)）①功率多大？②負(fù)載車啟動(dòng)時(shí)扭矩需要多大？（不負(fù)載啟動(dòng)扭矩需多大）③負(fù)載勻速扭矩需多大？（不負(fù)載勻速扭矩需多大）④減速機(jī)減速比多大？

備注；小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型應(yīng)該主要是計(jì)算這些東西就可以了吧，小白不是很懂，求大佬們指導(dǎo)下，非常感謝！

默笑滄海

https://www.doc88.com/p-402985531291.html

曉昀

要計(jì)算電機(jī)拖動(dòng)小車的牽引功率，車+負(fù)重=380kg，乘以路面摩擦力就是理論牽引力F。
牽引力*運(yùn)行速度=功率（理論計(jì)算的功率），計(jì)算功率*余量系數(shù)，根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇電機(jī)功率。

貓咪小新

還沒見過這么大輪徑負(fù)載這么低的，如果是為了行走速度可以選用低減速比的減速機(jī)。

無聊過客唱反調(diào)

我以前做穿梭車的，車重220kg,負(fù)載1500kg,速度1m/s,輪子包膠聚氨酯直徑120mm.行走電機(jī)340w,減速機(jī)速比15。舉升540w,速比150. 給你參考一下

bsw1121

最大速度需要2m/s？

move3309

查一下滾動(dòng)摩擦系數(shù)的概念，看看對你的計(jì)算是不是有幫助。

xiaohui__shi

默笑滄海 發(fā)表于 2021-9-17 18:29
https://www.doc88.com/p-402985531291.html

這個(gè)例子挺好，就是我想要的計(jì)算過程。就是沒怎么看懂，是不是需要復(fù)習(xí)下哪個(gè)科目的知識？

默笑滄海

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-18 11:02
這個(gè)例子挺好，就是我想要的計(jì)算過程。就是沒怎么看懂，是不是需要復(fù)習(xí)下哪個(gè)科目的知識？

看文末的參考目錄，搜索一下你就知道

xiaohui__shi

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-9-18 09:14
我以前做穿梭車的，車重220kg,負(fù)載1500kg,速度1m/s,輪子包膠聚氨酯直徑120mm.行走電機(jī)340w,減速機(jī)速比15。 ...

我們做的車跟你做的車很像，有詳細(xì)的計(jì)算過程嗎？