一頂升方式如何根據結構和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動？求大佬們....

xiaohui__shi

頂升方式為滾珠絲杠頂升；絲杠直徑：32mm，導程：5mm，小齒輪參數：m=2,z1=40，大齒輪參數：m=2,z2=110，負載400kg，頂升行程50mm ，頂升時間兩個方案；10s(0-50mm的行程時間)，6s(0-50mm的行程時間)

求：1電機功率，2電機轉速（市面電機3000rpm）3減速機減速比，4電機扭矩，5最后減速機輸出的扭矩，6最后減速機輸出的轉速；

zhangzmc

xiaohui__shi 發表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也 ...

機器設計中伺服電機及驅動器的選型  [美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看這本

jkacrazy1

隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結構誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機吧

轉速的話，導程是5mm,取6s那種情況，那么轉速為100轉
市面電機3000轉，初定減速比為30，
又電機T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機+減速機的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數，應該滿足了

丹楓911

理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

無聊過客唱反調

這結構。。。你怎么保證4個絲杠每個導程的是完全一樣的？

xiaohui__shi

無聊過客唱反調 發表于 2021-9-28 11:12
這結構。。。你怎么保證4個絲杠每個導程的是完全一樣的？

你好！怎么在上面點評發話啊，感覺回復很麻煩

sgxap666

這么小的行程用液壓或一個絲杠更簡單點吧

kongping

四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結構，原四根絲杠的位置改成用四根導柱做導向支撐，在黑色大平板上兩邊各放一個蝸輪絲杠提升器（有現成的成品賣），兩個提升器用鏈條連上，保證同步轉動，兩個提升器的絲杠頂端與上面的灰色大板連接，400kg的提升力用一個小減速電機帶動一個提升器，如果上下板中間的大孔是有用的，聯接兩個蝸輪絲杠提升器的鏈輪鏈條聯接可稍改動結構躲開大孔就可以了。我說的這個結構成本很會比較低。

攻城濕

kongping 發表于 2021-9-28 12:46
四根絲杠加幾個大小齒輪不便宜。
我說個結構，原四根絲杠的位置改成用四根導柱做導向支撐，在黑色大平板上 ...

不用鏈條鏈接，直接一個電機帶兩個絲杠升降器就行了。如果中間有地方，電機放中間，電機選雙出軸形式。如果中間沒地方，電機就放一邊。絲杠升降噪音很大，不能頻繁啟停。

xiaohui__shi

以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也更大一些的，所以目前只考慮這個方案。不過謝謝大家的建議！我想解決的還是電機扭矩計算類的問題，這塊的知識知道的比較少之前也都是別人弄的，不過也感覺都算的不準確。求哪位大佬指導指導下！

shentu

xiaohui__shi 發表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也 ...

不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結構當成一個“盲盒”，電機輸入功率，通過“盲盒”帶動板子上升頂起重物。重物是400KG，上升高度為50mm，需要的功很容易算出來。w=f*s=400*10*0.05=200焦 做這個功所需的時間，按你的說明有兩種，按最短時間計算，即6秒，所需的功率P=W/T=200/6=33.333瓦特
齒輪的機械效率按0.85，滾珠絲桿的效率按0.9，反過來計算電機的輸出功率，34/0.85/0.9=45瓦特.

xiaohui__shi

shentu 發表于 2021-9-28 14:30
不需精確計算就非常簡單，有高中物理知識即足夠了。
把中間的傳動結構當成一個“盲盒”，電機輸入功率， ...

光算功率應該不行吧？功率 扭矩什么的能幫忙算下嗎？