問下驅動機械手爪的電機是用伺服好還是步進好？

展翅翱翔with

問下驅動機械手爪的電機是用伺服好還是步進好？
負載在50Kg，6-8s抓取一個袋裝物料
我現在聽說步進電機還出來一種混合式步進電機。
謝謝各位指教用哪種電機好？謝謝

松鼠旅行

主要看你需要的位置精度，有具體的使用場合介紹嗎。

展翅翱翔with

松鼠旅行 發表于 2021-10-7 16:22
主要看你需要的位置精度，有具體的使用場合介紹嗎。

袋式物料碼垛

xinshiji666

先根據工況計算出需要的轉速和扭矩，你確定能買到這么大扭矩的步進電機再考慮是否用步進吧！
步進電機有帶編碼器反饋閉環控制的，也可以帶剎車，甚至有自帶絲桿的，缺點就是轉速不能高。

yehongwei

666

yehongwei

xinshiji666 發表于 2021-10-8 08:37
先根據工況計算出需要的轉速和扭矩，你確定能買到這么大扭矩的步進電機再考慮是否用步進吧！
步進電機有帶 ...

666

yehongwei

展翅翱翔with 發表于 2021-10-7 21:19
袋式物料碼垛

能不能提供客戶定制化的要求是個關鍵

遠祥

精度要求高的一般都是伺服控制系統了。。

歐陽云飛2021

我碼垛抓手用的是氣缸，沒用電機。