桁架機械手電機選型

歐陽云飛2021

桁架機械手XY軸速度≥30m/mmin,Z軸≥10m/min，Z軸加速度2，XY軸加速度3，Z軸負載600KG，Y軸負載800KG,X軸負載1200kg，怎么選電機和減速機，以及校核慣量。要是有選型計算表格就更好了。

歐陽云飛2021

yxp 發表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計算方法嗎

我找到了，分享下

pengzhiping

這個要有結構圖或者示意圖

1：各個部件的重心再哪？
2：驅動力在哪？
3：加減速時間是多少？
4：有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉
5：是絲桿驅動還是驅動同步帶
6：重復定位精度多少

以上知道后 進行折算，不知道結構 比如懸梁重心離驅動位置太遠 會額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機就報警。還有同步帶和絲桿驅動效率不一樣。

zhangweikobb

這種問題都要拿出來問的話，真不建議去做桁架機械手，先把基礎打扎實。

yxp

歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感謝奉獻

tzguxk

負載有點大，速度和加速度這么大？
龍門式的吧。

曉昀

從三個軸負載到電機等效轉動慣量計算出來，再把各個軸的功率計算出來。

社區里好像有社友發過計算表格，自己搜，

零分貝大衛

哎 一看到這么多 軸 就蒙圈了。機械手 夾持什么東東？

yxp

也想看看如何選擇？有什么計算方法嗎

遠祥

這個是齒傳動嗎？還是絲杠呀？

歐陽云飛2021

遠祥 發表于 2021-10-15 15:53
這個是齒傳動嗎？還是絲杠呀？

齒輪齒條傳動

歐陽云飛2021

tzguxk 發表于 2021-10-11 10:27
負載有點大，速度和加速度這么大？
龍門式的吧。

是的，龍門結構，Z軸裝機器人