連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)求助

nphui198939

下面這個(gè)這個(gè)機(jī)構(gòu)要從原來手動(dòng)開合改成自動(dòng)開合，一時(shí)間想不到好的辦法，請大神們指點(diǎn)。
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1，這個(gè)載具需要放流水線上流線，所以加電氣控制肯定不好實(shí)現(xiàn)，有好的純機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嗎？
2，我的想法是加個(gè)連桿去推卡勾，機(jī)臺上架機(jī)械手推連桿，這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎？，大神們 （可以的話這個(gè)連桿該如何設(shè)計(jì)，對連桿機(jī)構(gòu)不是很了解
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愛看書的pig

一根氣管，連2個(gè)氣動(dòng)夾爪。

一氣八百里

齒輪齒條

愛看書的pig

愛看書的pig 發(fā)表于 2022-1-5 15:28
  D7 |( V1 p$ L" R. y7 _一根氣管，連2個(gè)氣動(dòng)夾爪。

  S6 ~1 f% @6 C( V& ]8 V8 T% g- n好吧沒看清前提。
能不能把夾子那部分用2個(gè)彈簧柱塞代替。這樣使勁一按就扣上去了，一使勁就扣下來了

朱GN

載具上做斜契塊，靠機(jī)械手的上下來打開它

johway

三爪原理

資深菜鳥

這個(gè)工裝參與的生產(chǎn)流程是怎么樣的？

cherishp

第一次傳圖片，大概是這樣，如果是同時(shí)，推塊做中間，推兩邊的四個(gè)斜塊。

pengzhiping

這種叫隨行夾具 外置一個(gè)裝置 只要一頂就可以打開（松弛）可以讓產(chǎn)品方便取出來

需要你把這個(gè)夾具定位內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解出來，需要多大的夾持力？
  l* Z9 c+ Z5 p- ^, U  N
- y( @9 N+ x# s/ f7 a& N( X再進(jìn)行就是需要推或拉來解鎖即可

寰宇無人

這個(gè)思路？
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