設(shè)計(jì)一種"家用"AGV咨詢點(diǎn)問題

展翅翱翔with

想設(shè)計(jì)一種AGV，在家使用作為搬運(yùn)物品，比如大米白面
然后下一步想升級為可以爬樓梯，搬運(yùn)重物，涉及一些問題咨詢下。
我先一開始定義在家里，平地上搬運(yùn)物體，運(yùn)動時(shí)能抵抗一般的振動，比如說碰到石頭子，不是很深坑洼，載重為50公斤左右，每小時(shí)10公里，不用跑的太快。
1.底盤的材料能否用鋁合金材料折彎？4mm左右厚度，在板面上焊接小平板然后銑一刀平面，用來安裝電機(jī)支架和軸承座
2.底盤的車輪布置是像汽車那種前面2個(gè)導(dǎo)向輪，后面是兩個(gè)驅(qū)動輪？還是把驅(qū)動輪放在車體中心，差動式，前后是導(dǎo)向，兩個(gè)電機(jī)分別控制兩個(gè)輪，這樣能更好一些？
3.車輪采用什么樣材質(zhì)？聚氨酯還是橡膠？車輪的直徑如何確立？
4.電機(jī)能否用帶有閉環(huán)功能的步進(jìn)電機(jī)？為降低成本
5.齒輪傳動的話，是否可以直接買標(biāo)準(zhǔn)齒輪，為降低成本
6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機(jī)的話。我的c語言，模電數(shù)電的話，個(gè)人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠(yuǎn)程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實(shí)現(xiàn)？
目前我想在地板上貼磁條，這種磁條一般是什么牌子的？有沒有最小起定量？未來可能會考慮用視覺識別
后期我打算想在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上做成履帶式行走，實(shí)現(xiàn)爬樓梯。
以上問題辛苦各位解答，謝謝！

yc1990717120

農(nóng)村看不上，城里轉(zhuǎn)不開

桌前一盆花

多年不做AGV的來湊湊熱鬧啊。
1.可以，如果不夠，加加強(qiáng)筋。
2.驅(qū)動方式都可以，哪種成本最低用哪種
3.地板上走用聚氨酯，水泥地上走用橡膠，現(xiàn)在大部分都是底板。
4.步進(jìn)電機(jī)可以了。照我的脾氣，家用的就是異步電機(jī)加抱閘。
5.齒輪傳動什么？傳動什么結(jié)構(gòu)？
6.一般都是PLC控制的，單片機(jī)也可以，要看滿足不滿足你的需求。
7.都是PLC加遙控接收進(jìn)行控制的，不是說PLC里有遙控接收器，PLC不帶這個(gè)功能的。
  底板上貼磁條。你搞笑嗎？家庭主婦打掃衛(wèi)生不罵死你啊。要么是底板下貼磁條，類似地暖那種安裝方式，要么天花板激光導(dǎo)航，也可以屋內(nèi)空間感應(yīng)導(dǎo)航。
  爬樓梯用輪子錯(cuò)動可以實(shí)現(xiàn)。記得有種人力的搬運(yùn)工具，可以實(shí)現(xiàn)方便爬樓梯的，你可以參考。

貓咪小新

1.可以，50公斤隨便拉
2.差速驅(qū)動方式一般是驅(qū)動輪放中間
3.車輪的選用看應(yīng)用場合，像一般工廠的環(huán)氧地坪，干凈的地面用聚氨酯就可以了，橡膠輪主要用于防打滑要求高的場合，比如室外，粉塵多 ；車輪直徑是看需求速度，配合減速比選用的，車輪直徑和牽引力也有關(guān)
   的車間，同樣的輪芯和包膠尺寸，橡膠輪的承重遠(yuǎn)低于聚氨酯
4.可以
5.AGV設(shè)計(jì)整車，核心部件驅(qū)動輪或者舵輪買就可以了，自己設(shè)計(jì)不劃算

像樓主這種超小型車用的驅(qū)動輪和舵輪市場上基本沒有吧

黑東東

樓主家?guī)装倨桨。�要是鴿子籠建議搬家啊，沒個(gè)大別墅玩什么機(jī)器人

小機(jī)123

家用的做個(gè)遙控的是不是更符合實(shí)際使用需求？

展翅翱翔with

貓咪小新 發(fā)表于 2022-1-27 09:25
1.可以，50公斤隨便拉
2.差速驅(qū)動方式一般是驅(qū)動輪放中間
3.車輪的選用看應(yīng)用場合，像一般工廠的環(huán)氧地坪 ...

如果用滾輪的話，怎么確定輪外徑大小，謝謝！

曉昀

黑東東 發(fā)表于 2022-1-27 10:17
樓主家?guī)装倨桨。�要是鴿子籠建議搬家啊，沒個(gè)大別墅玩什么機(jī)器人

你想象在城里的家里嗎？城里的展不開手腳，再說城里有50kg負(fù)重的情況也比較少，農(nóng)村院子大，需要搬動的重物比較多，別覺得農(nóng)村人買不起，現(xiàn)在農(nóng)村人也有不缺錢的。

threetigher

6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機(jī)的話。我的c語言，模電數(shù)電的話，個(gè)人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠(yuǎn)程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實(shí)現(xiàn)？

單片機(jī)，便宜。

l7612175

樓主表達(dá)的很隱晦，但是我感覺樓主是想做小區(qū)搬運(yùn)服務(wù)，目前有一些地方有這種機(jī)器人，手機(jī)操作，就能把你的快遞或者你在樓下超市買的東西給送到你家門口，建議不要做可上樓梯的，難度有點(diǎn)大，現(xiàn)在能正經(jīng)的把乘梯系統(tǒng)做好的也沒幾家。