小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進(jìn)行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
* S/ v! I  f) }1 T5 _1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
5 `3 T- r0 ]' J/ B9 s2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!
5 [" d2 y3 [2 s6 v1 p( a' \) j
, q% O) ?! i  k2 p! N" L

默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
& q, E4 k& E: C1 i- r書名是《自動化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

! l  C% a( }' w3 y謝謝前輩！
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歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
3 N+ I  V4 V; y) |3 J1 G% V; W; t現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的

謝謝前輩！

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
2.貨物形式
3.貨物重量
( m" h* S: H$ T4 E$ t; b" {4.對接要求
4 J( q; h$ P( }/ n9 W; {5.定位精度
9 ]. O) ]0 e0 @/ g6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
* V& w' o/ G3 n0 X* K- K! ]7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說。

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