小弟大四，在做畢業設計，是關于AGV的結構設計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業設計是設計一款AGV的結構部分。像是：底盤，驅動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應用在自動化倉庫中因為畢業設計公司給的題目，沒有給任何的參數之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設計上面那些結構需要了解什么參數。我現在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
* s# l1 A8 y6 {; A1、AGV運行路線是什么樣的？
6 k& I% V: J9 m: X8 s2、AGV需要的舉升高度是多少？
6 Z) T% l/ }2 @; g3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
) A% C) }+ C0 n! {6 e6 o謝謝大家啦!
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默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

. [/ |( a3 T# t' M/ d1 k( y: H謝謝前輩！

歸澪

17567410 發表于 2022-3-13 12:01
現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！
8 X) b( z9 K" B1 z- N

歸澪

WENGJUN 發表于 2022-3-13 14:45
5 |& L9 Z! T& DAGV晚上三維都大把的

謝謝前輩！

liguowei951

1.導航方式
2.貨物形式
4 o7 u# k% n0 ~9 t3.貨物重量
4.對接要求
5.定位精度
6.轉彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業設計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，