請教電機回轉慣量的計算

麻辣香鍋真香

如圖示結構電機帶動2個工裝旋轉運動所需慣量和轉矩怎么計算。

1.電機連接的主動輪D1，從動輪D2      D21=3:1
2.電機帶動2個工位工裝旋轉運動，單工位負載約1.5KG 。

請教各路高手，想學習學習~


補充內容 (2022-4-10 13:11):
就是參數不全的話，我只是想知道這個結構選電機的計算過程

麻辣香鍋真香

各位高手大神，歡迎指點~

游走邊緣

是這樣的，首先確定機構的回轉單元有幾個，之后是質量輪的質量，轉動慣量只與角速度平方有關和半徑無關，你給的條件就不足，確定轉動慣量之后選擇電機，盡量選擇功率相匹配的。轉矩好像用不上，好的親，看出你是個菜菜

無聊過客唱反調

你機構這主動輪皮帶包角過小

曉昀

http://www.odgf.cn/thread-1010307-1-1.html

麻辣香鍋真香

游走邊緣 發表于 2022-4-10 05:13
是這樣的，首先確定機構的回轉單元有幾個，之后是質量輪的質量，轉動慣量只與角速度平方有關和半徑無關，你 ...

對啊，電機選型方面不知道怎么下手

麻辣香鍋真香

無聊過客唱反調 發表于 2022-4-10 08:27
你機構這主動輪皮帶包角過小

包角還好，有4個齒

fangyunsheng

無聊過客唱反調 發表于 2022-4-10 08:27
你機構這主動輪皮帶包角過小

這個包角，肯定轉不起來

fangyunsheng

麻辣香鍋真香 發表于 2022-4-10 13:12
包角還好，有4個齒

4個齒，叫“還好”？

麻辣香鍋真香

這個結構已經做出來再使用，只是會出現失步的情況，所以再考慮是不是電機慣量不匹配的問題