本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2022-8-28 16:59 編輯
有個(gè)庫卡的搬運(yùn)機(jī)器人;
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機(jī)器人底座用了一塊大圓盤來固定;
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問了小張,他用了一塊直徑830mm,厚度60mm的Q235鋼板,重量830kg; 如果Q235按15塊錢一公斤來算,這塊板要花1.2W! 這是不是太奢侈了啊,兄弟們! 其實(shí)完全沒有必要; 這塊大板可以分6小塊的:將每2個(gè)六角螺栓的底板4個(gè)和限位器墊圈固定在機(jī)器人上,MA = 640 Nm。兩塊底板上有定中銷。在安裝位置將機(jī)器人放在底座上。進(jìn)行水平校準(zhǔn)。因此,在各基板上設(shè)置有1個(gè)M20螺釘孔。
地基要求:使用精加工灰漿的情況下,使精加工灰漿硬化約3小時(shí)。溫度小于293K(+20oC)時(shí),硬化時(shí)間變長。通過基板上的孔在地基內(nèi)鉆孔12個(gè)化學(xué)錨定孔。將組裝工具與地腳螺栓螺桿一起夾入鉆頭,然后將地腳螺栓螺桿以750rpm以下的旋轉(zhuǎn)數(shù)旋入化學(xué)地腳螺栓孔。如果化學(xué)錨定劑的混合足夠,并且地基中的化學(xué)錨定螺栓孔完全滿足,則錨定螺栓固定。將注入化學(xué)錨定注入錨定螺栓墊圈上的孔中,注入到孔滿足為止。注意硬化時(shí)間,并遵守。
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