一疊紙放在一個盒子里 如何實現(xiàn)一片片上料 吸盤可能會吸好多片

wtk1543301484

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還有一個問題  紙被一層一層取走  有個Z軸高度在降低  怎么實現(xiàn)取紙的高度變化  加位移傳感器嗎

豌豆先生愛吃蝦

同問

默笑滄海

打印機結(jié)構(gòu)

wtk1543301484

默笑滄海 發(fā)表于 2022-9-20 17:54
打印機結(jié)構(gòu)

來料是盒  紙是在盒里的

東北制造

用測距傳感器

譬如朝露

找個貼標機拆了就好了

luyupei

主要是看紙的透氣性，如果透氣性很好，很難實現(xiàn)一張一張的百分百的成功率吸取出來。如果透氣性差，側(cè)面可以加吹氣機構(gòu)，基本上就能實現(xiàn)了。打印機的搓紙輪也對紙張厚度有要求。

ahway

現(xiàn)有結(jié)構(gòu)采用的發(fā)生器估計是CV10之類的，流量實際上有些大了。加上紙張可能透氣性好一些，從而導致在真空流量足夠大的時候吸附多張紙。

建議：
1. 適當調(diào)小真空流量或者降低壓縮空氣壓力，通過限流的方式降低多張上料的可能；

2. 現(xiàn)有吸盤底部平且滑，建議選擇底部有抓條的吸盤。這樣可以使得紙張變形增大，避免多張抓取；

3. 上料方面，在Z軸加一個傳感器就可以保證下降的高度。必要時可以提前開真空，這樣吸盤在未接觸紙張時依靠真空流量也可以保證單張抓取；

4. 建議氣路增加反吹，避免管路殘壓帶動紙張導致位移偏差。

xue428032

用伯努力吸盤