求教：“無法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)�！�

共產(chǎn)可期

查看某大廠電機(jī)手冊(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)有這樣一行備注：使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)“無法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)�！�

有些疑惑：保持制動(dòng)器是干什么用的�。咳绻�不能用于制動(dòng)，那為什么叫保持制動(dòng)器�。�？？
請(qǐng)教各位大佬

beta_ling

駐車制動(dòng)器(手剎)能用于減速嗎? 同理保持制動(dòng)器只能用于零速時(shí), 電機(jī)制動(dòng)時(shí)用的反向電磁力

共產(chǎn)可期

beta_ling 發(fā)表于 2022-10-25 14:15
駐車制動(dòng)器(手剎)能用于減速嗎? 同理保持制動(dòng)器只能用于零速時(shí), 電機(jī)制動(dòng)時(shí)用的反向電磁力

額額，也就是速度減到零后，才起作用。我看手冊(cè)上面寫的DC24V保持制動(dòng)器，也就是加電才能保持；如果不加電，就會(huì)無法保持制動(dòng)。我這樣理解，對(duì)嗎？

beta_ling

共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-25 14:39
額額，也就是速度減到零后，才起作用。我看手冊(cè)上面寫的DC24V保持制動(dòng)器，也就是加電才能保持；如果不加 ...

保持制動(dòng)器用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶勢能負(fù)載場合, 如垂直使用Z軸, 負(fù)載帶彈簧, 壓縮氣體等. 當(dāng)電機(jī)突然斷電時(shí), 如果沒有保持制動(dòng)器, 電機(jī)會(huì)在勢能的作用下往低勢能方向運(yùn)動(dòng). 某些場合, 這樣的不受控運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故. 基于以上考慮, 所以在這些場合需要又保持制動(dòng)器. 那么保持制動(dòng)器一定是得電解鎖型, 也就是加上24V電源時(shí)解開剎車, 斷開24V電源時(shí), 剎車抱死.

beta_ling

你還有一個(gè)地方理解錯(cuò)誤, 保持制動(dòng)器(以下簡稱剎車)只能在零速下使用, 但不是在零速下一定要使用剎車. 伺服電機(jī)或者別的電機(jī)一般可以通過驅(qū)動(dòng)器直接控制剎車, 當(dāng)電機(jī)打開使能時(shí)會(huì)自動(dòng)解鎖剎車, 當(dāng)電機(jī)關(guān)閉使能時(shí)會(huì)自動(dòng)鎖定剎車(延時(shí)可調(diào)參數(shù)). 電機(jī)使能且速度為零時(shí), 電機(jī)本身可通過電磁力產(chǎn)生保持力矩, 無需剎車也能保持當(dāng)前位置.

LiNing_jrjub

電機(jī)制動(dòng)器一般都是斷電制動(dòng)狀態(tài)，得電松閘狀態(tài)，可以自由控制
使用原則是：必須在電機(jī)停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下才能進(jìn)行制動(dòng)。

zjhcnsod

問語文老師去

zjhcnsod

只能用于靜態(tài)時(shí)保持制動(dòng)力矩，剎車時(shí)沒有這個(gè)義務(wù)。手剎和腳剎，兩碼事呀

共產(chǎn)可期

beta_ling 發(fā)表于 2022-10-25 14:45
保持制動(dòng)器用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶勢能負(fù)載場合, 如垂直使用Z軸, 負(fù)載帶彈簧, 壓縮氣體等. 當(dāng)電機(jī)突然斷電時(shí), 如 ...

好的好的，學(xué)習(xí)了，謝謝

共產(chǎn)可期

beta_ling 發(fā)表于 2022-10-25 14:58
你還有一個(gè)地方理解錯(cuò)誤, 保持制動(dòng)器(以下簡稱剎車)只能在零速下使用, 但不是在零速下一定要使用剎車. 伺服 ...

嗯嗯，說得很有道理