求教：伺服電機的保持扭矩？

共產可期

Z軸伺服電機絲桿傳動：在通電時，伺服電機有保持扭矩，以保證負載不會因為重力的原因而下落；
在斷電時，如果帶抱閘，則可以防止負載下落；
在斷電時，如果不帶抱閘，負載就會因重力而下落。

不太明白的是，在通電時，伺服電機的保持扭矩是怎么計算的？實現原理是什么？如果是步進電機，它的保持扭矩又該怎么計算？
有請大佬解答一下

共產可期

我查資料，有的資料說“步進馬達在通電狀態下停止時，即使施加外力，由于轉子和定子之間存在吸引力，仍能保持停止位置。這種能夠抵抗外力的扭矩稱為保持扭矩。”但這個保持扭矩怎么計算，是不是就是額定扭矩？

caixun

步進一般提供的力矩就是保持力矩，使用要確認力矩轉速圖，可以跟電機廠商要的到

luyupei

步進電機在通電狀態停止時有保持力矩，這個保持力矩還是由電流流過線圈產生的，也因此電機發熱比較嚴重，可根據需要調整電流大小。伺服電機保持力矩也類似，上電使能就可以了。
斷電狀態的力矩要小很多。保持力矩都是電機的主要參數了，可以找點說明書看看

zhangjifeng

伺服電機沒有保持扭矩這一個概念

共產可期

caixun 發表于 2022-10-28 09:54
步進一般提供的力矩就是保持力矩，使用要確認力矩轉速圖，可以跟電機廠商要的到

好的好的，非常感謝

共產可期

luyupei 發表于 2022-10-28 10:07
步進電機在通電狀態停止時有保持力矩，這個保持力矩還是由電流流過線圈產生的，也因此電機發熱比較嚴重，可 ...

嗯嗯，剛剛咨詢過了，代理商商說保持力矩就是額定扭矩。

共產可期

zhangjifeng 發表于 2022-10-28 10:29
伺服電機沒有保持扭矩這一個概念

應該就是指伺服電機的額定扭矩，剛剛咨詢過電機的代理商。

愛蘿

伺服的力矩的保持，我理解是：系統通過實際的輸出力，轉換成對應的電流百分比進行控制（伺服控制器內部進行轉換），當超過電流百分比，伺服就會報警“過載/過電流”，所以在使用時，需要確認伺服的額定電流和過載能力

共產可期

愛蘿 發表于 2022-10-31 14:42
伺服的力矩的保持，我理解是：系統通過實際的輸出力，轉換成對應的電流百分比進行控制（伺服控制器內部進行 ...

額額，學習了