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伺服電機轉不準

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1#
發表于 2022-12-2 15:18:56 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我廠有一臺設備,用伺服電機➕同步帶驅動軸,要求每次轉90度。但是現在壞了,轉大約75度,每次都停在同一位置。調節參數,就第一次轉對了,后面又回到了原來的位置。大家幫忙分析一下是哪里出問題了






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2#
發表于 2022-12-2 15:32:14 | 只看該作者
驅動器壞了?
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3#
發表于 2022-12-2 15:40:44 | 只看該作者
以前正,F在不行那就是電機軸打滑了,電氣不會這樣的
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4#
發表于 2022-12-2 15:51:31 | 只看該作者
你看下電機軸轉了90°嗎,是的話就是同步帶或者聯軸器的問題
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5#
發表于 2022-12-2 16:17:28 | 只看該作者
檢查員機輸出軸與帶輪的聯接裝配是否豐收在間隙?先排除外圍機械故障。同時可檢查編碼器的聯接。排除機械后,就排查電氣。
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6#
發表于 2022-12-2 17:01:45 | 只看該作者
如果現在能穩定轉到一個錯誤的角度,那就說明硬件沒有壞,軟件也是穩定的,只是哪里設置錯了,分析可能有下列幾個原因
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7#
發表于 2022-12-2 17:02:19 | 只看該作者
機械故障概率大,看下那里裝配是否松動,有沒有打滑現象。
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8#
發表于 2022-12-2 17:03:08 | 只看該作者
1、有同步輪被換了不同齒數的,所以每次轉動異常
2、軟件每次發送的脈沖數和實際轉比不一致
3、結合第一次能轉好,后邊全部偏位,可能程序上有兩個參數點,其中一個是合格的,另一個沒有改
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9#
發表于 2022-12-7 15:32:45 | 只看該作者
機械結構出線故障了,電機這快應該是沒什么問題,有問題可以加我微信,我們探討下,17317679548,我們專業電機廠家給你解答疑惑。
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10#
發表于 2022-12-7 23:25:31 | 只看該作者
先檢查機械故障
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