大跨度桁架機械手的傳動方式選擇

淡定留白

各位，請教一下，左右跨度2.7m(X向)、前后跨度2m(y向),左右兩側設置什么傳動機構比較好？謝謝
1、左右兩側都裝電機和絲杠；
2、左側裝2個滑軌+一齒條+電機，右側裝一滑軌；
3、左右兩側裝同步帶。用一根軸+聯(lián)軸器+一電機驅(qū)動
... ...
工況：
1、速度≤1m/s；
2、定位精度≤0.5mm
3、負載≤50Kg

大白小白

我喜歡3，同步帶

huangsiwen

方案1.需要解決絲杠繞度問題。
方案2.一個電機驅(qū)動，可能會產(chǎn)生兩邊位移；電機中置，兩側齒輪傳動，可能會不同步。
方案3.便宜，問題少。

同創(chuàng)達-葉工

方案1用絲桿就不用想了，這個長度和這個速度，絲桿共振的噪音控制不了。方案3比方案2成本好控，也好實現(xiàn)

yesong12

兩側用鏈條/同步帶拉動會不會省事些

蘿卜包呀

必須方案3啊

淡定留白

感謝各位指點，見了幾個方案都是方案3，也見一個搞自動化十幾年的搞的是方案2。再次感謝，我選方案3

蒼天笑110

看工況

大蘿卜

看實際使用需要達到的傳動精度要求