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2022年即將過去，總結下這一年的成就和坑
+ u2 t3 \* g J1 J1、設計了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤，在同一個底盤上衍生了3個版本巡檢、迎賓、帶機械臂版本各版本高度1.2米以上。' `5 I5 ~% F8 i+ w/ X: V
缺點是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯。
+ K: w4 x% b$ g; Q, H* k+ Q2、設計了入行第一臺六軸機械臂，當時過于重視減成本J2關節強度做的有點弱。2 s( \( n9 R$ s
3、采用論壇里下載的數模折騰了第二臺20KG負載的六軸，效果還行，就是成本高了。
, v1 O0 o# h5 c, Q- [6 @8 B6 v/ C4、設計了入行第一個2kw伺服電機，外包的轉子、定子，我只是做了整個結構，還是想進一步了解相關知識點。! g# ]4 K9 M) q, S
5、設計了入行第一臺多級52：1的行星減速機，收貨良多。: A7 L2 p# y2 @. x/ `" R
6、設計了入行第一臺側軌高速隧道巡檢機器人，以前搞的是吊軌，側軌算是一個新的嘗試，兼職，樣機客戶滿意，二代機設計中，
' K) [! O1 d% X. M; _, i) M7、設計了M豆自動售賣機，兼職老客戶的，以前給他們弄個的是手動版本，后續他們自己弄得自動版本樣機，遇上一些問題，我算是幫他們改進了一個版本。
" R: v/ o, H$ r6 l/ [6 F) |* U6 R4 r8，二代側軌的外觀一直定不下來，時間拖得太久，我自己弄了一個，客戶老板選中了，意外又賺了一筆。
1 t2 J k5 k# }. p5 w5 B總結：今年碰上的事情真不少，第一次突發痛風、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠，對比35的自己感覺自己體力下降的明顯，明年40了，打算收收工作的強度，也許會找家輕松點的公司。已經下單購買了有限元、流體力學、電氣電路、嵌入式相關的書籍，拓展下自己的知識面。1 j# a( q5 M3 J4 H+ Q% J& {
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發表于 2022-12-31 19:21:52
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