再見2022

gemiusunyi

2022年即將過去，總結下這一年的成就和坑
1、設計了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤，在同一個底盤上衍生了3個版本巡檢、迎賓、帶機械臂版本各版本高度1.2米以上。
+ e( \+ I3 q# L     缺點是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯。
2、設計了入行第一臺六軸機械臂，當時過于重視減成本J2關節強度做的有點弱。
5 o$ _% e; \6 V+ y3、采用論壇里下載的數模折騰了第二臺20KG負載的六軸，效果還行，就是成本高了。
4、設計了入行第一個2kw伺服電機，外包的轉子、定子，我只是做了整個結構，還是想進一步了解相關知識點。
5、設計了入行第一臺多級52：1的行星減速機，收貨良多。
( f) }7 K" X8 f6 F/ I4 I6、設計了入行第一臺側軌高速隧道巡檢機器人，以前搞的是吊軌，側軌算是一個新的嘗試，兼職，樣機客戶滿意，二代機設計中，
7、設計了M豆自動售賣機，兼職老客戶的，以前給他們弄個的是手動版本，后續他們自己弄得自動版本樣機，遇上一些問題，我算是幫他們改進了一個版本。
8，二代側軌的外觀一直定不下來，時間拖得太久，我自己弄了一個，客戶老板選中了，意外又賺了一筆。
& j% ]* b8 c7 \: m- P- ?總結：今年碰上的事情真不少，第一次突發痛風、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠，對比35的自己感覺自己體力下降的明顯，明年40了，打算收收工作的強度，也許會找家輕松點的公司。已經下單購買了有限元、流體力學、電氣電路、嵌入式相關的書籍，拓展下自己的知識面。

大白小白

2022走了，我很懷念它。因為那一年，我們陽了。

譚天

奔4了還這么努力，佩服

大白小白

lz提到有限元，流體力學，是準備上手fluent嗎？

翱翔天際

你這些都沒用，掙了多少錢，這才是重點，除了錢其他都毫無意義

尹志春

有要機加工聯系我，請你大保鍵

人生初見

膜拜大佬，小白新入行，學習的地方還是很多

福蘭卡叔叔

六軸機械臂能有償提供學習一下嗎

810031936

再也不見

林汐771k

厲害了，40了還有學習的動力