請教一個慣量比的問題

加肥貓devil

我現(xiàn)在有一個結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，負載的慣量大約是12000，減速機減速比是100，那么折算過來的慣量是1.2千克平方厘米（此處我忽略了減速機本身的慣量），每次轉(zhuǎn)動角度是22.5°，時間大概是0.5秒，但是希望轉(zhuǎn)動定位精度越高越好，那么我選擇伺服電機的慣量時候，按照一比二夠不夠（伺服電機有一款慣量是2.2左右）？再就是如果這樣可以，那么我選擇一比六是不是會更好（還有一款電機的慣量是7.8左右）？
請問下各位前輩在選型的時候遇到這種情況慣量比一般都是用多大的呢？謝謝指教。

的確良

東方馬達選型軟件裝一個試試.

加肥貓devil

的確良 發(fā)表于 2023-1-8 19:59
東方馬達選型軟件裝一個試試.

主要是慣量比的問題，我查了論壇資料說慣量比越小越好，有人說小于1都是可以的，但是不知道有沒有下限，或者說是不是小于1以后越小越好。如果有個大概的下限也好計算

tianji2wn

你得看下，你這個情況電機速度都4500rpm了。慣量比越小越好，動態(tài)會很好。但是一般來說，松下的電機慣量比是推薦30以內(nèi)的

WXB4006

為什么忽略減速機本身的慣量？減速機與電機是直連，慣量影響最明顯。

beta_ling

慣量比只是影響系統(tǒng)的動態(tài)響應, 只要沒有超過電機的額定轉(zhuǎn)矩, 系統(tǒng)早晚都會到達對應的位置. 如4#樓所說, 電機廠商推薦負載慣量/電機慣量在30倍以內(nèi)就可以, 一般10倍內(nèi)就很好了. 反而是你100倍的減速比, 減速機的精度對定位精度的影響更大. 要真的要求很高的精度, 減速機選用進口HDS諧波, 或者上DD馬達.

補充內(nèi)容 (2023-2-18 10:50):
JL/JM慣量比太大可能會導致電機震蕩, 就算轉(zhuǎn)矩夠也會導致系統(tǒng)抖動

加肥貓devil

beta_ling 發(fā)表于 2023-1-9 08:56
慣量比只是影響系統(tǒng)的動態(tài)響應, 只要沒有超過電機的額定轉(zhuǎn)矩, 系統(tǒng)早晚都會到達對應的位置. 如4#樓所說, 電 ...

原來如此，看來是我搞錯方向了，這么說來，慣量比我做到一比一就肯定沒問題，那我下一步就是考慮減速機的精度問題了。多謝多謝。

加肥貓devil

WXB4006 發(fā)表于 2023-1-9 08:19
為什么忽略減速機本身的慣量？減速機與電機是直連，慣量影響最明顯。

常規(guī)減速機的慣量只有零點幾，在這里計算的話影響不是很大，而且供應商放假沒提供給我數(shù)據(jù)，所以我直接給忽略了

加肥貓devil

tianji2wn 發(fā)表于 2023-1-9 08:18
你得看下，你這個情況電機速度都4500rpm了。慣量比越小越好，動態(tài)會很好。但是一般來說，松下的電機慣量比 ...

嗯，我看好多進口伺服是推薦30以內(nèi)就夠用，我有點鉆牛角尖，想了解一下如果我慣量比選到一比一甚至小于一是不是會有什么壞處（不考慮成本和能耗的情況下）呢？

風》追逐

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-1-9 09:14
嗯，我看好多進口伺服是推薦30以內(nèi)就夠用，我有點鉆牛角尖，想了解一下如果我慣量比選到一比一甚至小于一 ...

我在這個上面栽過一次，動態(tài)不穩(wěn)