01 3+2定位加工 在一個三軸銑削程序執(zhí)行時,使用五軸機床的兩個旋轉(zhuǎn)軸將切削刀具固定在一個傾斜的位置,3+2加工技術(shù)的名字也由此而來,這也叫做定位五軸機床,因為第四個軸和第五個軸是用來確定在固定位置上刀具的方向,而不是在加工過程中連續(xù)不斷。 ! Q( U7 p) }$ e2 ~
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3+2定位加工的原理實質(zhì)上就是三軸功能在特定角度(即“定位”)上的實現(xiàn),簡單地說,就是當(dāng)機床轉(zhuǎn)了角度以后,還是以普通三軸的方式進行加工。
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02 5軸聯(lián)動加工 根據(jù)ISO的規(guī)定,在描述數(shù)控機床的運動時,采用左手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為Z軸,繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。通常五軸聯(lián)動是指X、Y、Z、A、B中任意5個坐標(biāo)的線性插補運動。 4 A" ^( J" P, K! ]9 Y; ]/ i1 [
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03 3+2定位與5軸聯(lián)動的區(qū)別 3+2定位加工與5軸聯(lián)動加工適用的行業(yè)對象不同,5軸聯(lián)動加工適合曲面加工,3+2定位加工適合于平面加工。
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3+2定位加工的優(yōu)勢: 1)可以使用更短的,剛性更高的切削刀具。 2)刀具可以與表面形成一定的角度,主軸頭可以伸得更低,離工件更近。 3)刀具移動距離更短,程序代碼更少。 4 P! y& C+ |4 b- a0 t
3+2定位加工的局限性: 3+2定位加工通常被認(rèn)為是設(shè)置一個對主軸的常量角度。復(fù)雜工件可能要求許多個傾斜視圖以覆蓋整個工件,但這樣會導(dǎo)致刀具路徑重疊,從而增加加工時間。
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5軸聯(lián)動加工的優(yōu)勢:
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1)加工時無需特殊夾具,降低了夾具的成本,避免了多次裝夾,提高模具加工精度。 2)減少夾具的使用數(shù)量。 3)加工中省去許多特殊刀具,從而降低了刀具成本。 4)在加工中能增加刀具的有效切削刃長度,減小切削力,提高刀具使用壽命,降低成本。 & T; }8 P- {* W( p
5軸聯(lián)動的局限性: % ]# @( h( W" k* _
1)相比3+2定位,其主軸剛性要差一些。 2)有些情況不宜采用五軸方案,比如刀具太短,或刀柄太大,使任何傾斜角的工況下都不能避免振動。 3)相比3軸機床,加工精度誤差大。 . g8 m4 v: n. w$ O: M8 S8 [
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04 真五軸與假五軸 五軸就是有RTCP功能。能根據(jù)主軸的擺長及旋轉(zhuǎn)臺的機械坐標(biāo)進行自動換算。在編制程序時,只需要考慮工件的坐標(biāo),不需要考慮主軸的擺長及旋轉(zhuǎn)臺的位置。 7 T) W8 y- X6 [! a
是否是真五軸,不是看五個軸是否聯(lián)動,假五軸也可五軸聯(lián)動。主軸要是有RTCP真五軸的算法。就是做分度加工,有RTCP功能的真五軸只要設(shè)置一個坐標(biāo)系,只需要一次對刀設(shè)坐標(biāo)。而假五軸則麻煩很多。 : F8 V$ I, w7 W4 m/ ~
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沒有RCTP功能的情況
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有RCTP功能的情況 & L5 E6 I2 y2 s2 i/ ]
擁有RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng),可以直接使用刀尖編程,無需考慮旋轉(zhuǎn)軸中心距離。應(yīng)用RTCP模式后,編程5坐標(biāo)加工就可以直接針對刀具刀尖而不是旋轉(zhuǎn)主軸頭的中心,因此編程就會變得簡單、高效很多。
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從圖中我們可以看到,對于雙轉(zhuǎn)臺假五軸,需要設(shè)置多次坐標(biāo),達到分度加工的目的。但如果是擺頭式五軸,則分度加工也不可能完成,因為擺頭五軸,在向下加工的時候,不是單獨的Z運動,是Z與X或Y一起運動。此時的假五軸,編程將十分麻煩,調(diào)試更加困難,此時也不能使用三軸的G51偏移功能。 4 S8 r$ G3 \! X
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