高景深相機(jī)識(shí)別pin有無(wú)誤判率高？

Liyou.Qian

需要通過(guò)相機(jī)識(shí)別圖示pin針有無(wú)，由于pin來(lái)料會(huì)有歪斜，當(dāng)pin歪到貼近孔邊緣時(shí)，會(huì)出現(xiàn)誤判pin針缺失，客戶可以接受pin歪斜到貼近孔旁邊，只需要分別孔內(nèi)是否有針   現(xiàn)在想到的辦法時(shí)加一個(gè)黑色的罩板改善背景色偏差，不知道效果怎么樣，請(qǐng)教各位大神有沒(méi)有更好的意見(jiàn)~
6 p7 m! X9 V3 p2 F( Y$ Q

wgary

用結(jié)構(gòu)光

hl90

視覺(jué)相對(duì)于軟件本身，最難的其實(shí)反倒是打光，打光不好，相機(jī)用起來(lái)適得其反。

這個(gè)地方客戶能夠接受pin歪斜，只是需要檢測(cè)有無(wú)的問(wèn)題。
就這么一個(gè)需求的情況下，
& x& U6 Q6 {+ ~4 ]9 D% l7 l$ c是不是可以通過(guò)機(jī)械來(lái)解決，比如9pin的，那就做一個(gè)9pin的探針治具，

$ u- f+ c( p( E2 I! Q探針結(jié)構(gòu)：探針頭帶弱電，探針后端接0V，探針頭和探針后端連接用絕緣材料，彈簧緩沖，
) d! l7 S1 P+ P
流程：
產(chǎn)品到位，頂起，探針下來(lái)檢測(cè)，比如探針下來(lái)10毫米就能接觸到良品的pin頭，那么我探針下來(lái)12毫米，畢竟探針結(jié)構(gòu)有彈簧緩沖，探針本身短路，說(shuō)明，這個(gè)pin是有針的，

0 N9 Y, ~7 s0 T; {  i, f9 e0 e' c檢測(cè)：
檢測(cè)出來(lái)其他pin針在，但是某一個(gè)沒(méi)有，判為NG，人工去檢測(cè)，（pin針歪斜，是有一個(gè)度的，要不然歪斜的太厲害，下一個(gè)工站或者到使用者手里的時(shí)候，不好對(duì)插）
7 y; w9 l' R2 M7 W0 k, B6 B
7 J& n! X" X5 u如果用我說(shuō)的這種機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè)，需要確定兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是節(jié)拍夠不夠，需要重新核算，（感覺(jué)應(yīng)該差不多，畢竟你相機(jī)檢測(cè)，來(lái)料也要頂起，相機(jī)下來(lái)拍照），第二個(gè)是要確定客戶對(duì)他們pin針的供應(yīng)商的要求，也就是他的pin歪斜最差的時(shí)候客戶的接受程度（這一點(diǎn)不管怎么的都要確認(rèn)，畢竟你相機(jī)打光，都是正上方往下來(lái)大，斜的角度太大了，也不好檢測(cè)）
( u, o7 [5 }: S; k1 p; H
1 _- t4 Q4 E' X6 o$ B如果非要用相機(jī)檢測(cè)，我接觸到的，也就是加個(gè)黑色背板，其他的我也想不來(lái)。
. v4 }6 \: r& Y6 i# E

喂我袋鹽

沒(méi)看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

喂我袋鹽

wgary 發(fā)表于 2023-8-16 18:23
& H$ R, N" _; Y. v" y, s用結(jié)構(gòu)光

  O4 J9 I$ E2 T/ V% U; w; r9 u+ B一半是光，一半是模板？

Liyou.Qian

hl90 發(fā)表于 2023-8-16 19:44
3 q* z7 ~- z: v- Z) O視覺(jué)相對(duì)于軟件本身，最難的其實(shí)反倒是打光，打光不好，相機(jī)用起來(lái)適得其反。
6 l  f5 T! H2 [" ?
這個(gè)地方客戶能夠接受pin ...

6 _  A% ~/ s1 M5 N4 q% t: z感謝大神賜教，通過(guò)探針檢測(cè)確實(shí)有可行性，成本相對(duì)可控，今天關(guān)鍵能滅一滅相機(jī)供應(yīng)商的囂張氣焰~~動(dòng)不動(dòng)就要我重新?lián)Qyin'j
' n0 m0 C6 ?, `; k2 D

Liyou.Qian

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-8-17 02:34
5 k8 u1 z: K+ ?' _5 x4 S& }" }6 H沒(méi)看懂第二張圖和第一張圖有啥聯(lián)系

圖一是相機(jī)拍攝的PCBA，圖二是PCBA在殼體內(nèi)，上面的罩板是我加的
8 C; {* z( q1 v6 W' w

cc851

非要用影像的話，要考慮成像質(zhì)量，不是隨便一張照片就能滿足的。

lgc9900

: N+ t/ k- j/ A" _( X1 j- {
, g  N: {- H7 q3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問(wèn)題，但是本身樓主提出的這個(gè)問(wèn)題還是沒(méi)有解決，其他的回答都是一知半解。
2 b) I% s! y# q9 V目前我也遇到同樣的問(wèn)題了，只是我不是檢測(cè)有無(wú)，這個(gè)屌問(wèn)題已經(jīng)折磨了半年還多了，現(xiàn)在是讓廠家優(yōu)化算法，還沒(méi)有結(jié)果。
: {9 Z0 }" ^1 Z4 e- ^( m至于你說(shuō)想屌廠家，簡(jiǎn)單的很，我是甲方，你是乙方，要搞清楚身份，我提需求，你只要能滿足要求，拿個(gè)燈泡來(lái)我也不說(shuō)啥，但是滿足不了需求，就是產(chǎn)品不行，限期整改，解決不了，就是驗(yàn)收不合格，該退貨退貨，該退錢(qián)退錢(qián)。
+ z& ^1 c5 X( h, I另外，樓主如果從視覺(jué)這方面解決了，請(qǐng)艾特我一下怎么解決的，互相學(xué)習(xí)

Liyou.Qian

lgc9900 發(fā)表于 2023-8-17 09:52
, J& n6 e0 @4 _3樓從另一個(gè)方面解決這個(gè)問(wèn)題，但是本身樓主提出的這個(gè)問(wèn)題還是沒(méi)有解決，其他的回答都是一知半解。
目前 ...

: @) b; v- s1 M8 i" L& m' l$ f視覺(jué)方向，如果不在乎成本，可以通過(guò)改用近距離多次拍照，相機(jī)搭載兩軸可移動(dòng)，是可行的，就是我現(xiàn)有的工況不滿足，所以想找其他的解決辦法