求助電機選型詳細計算步驟

伺服電機123

目的：四輪小車的電機選型參數和要求如下：
" C- ~) V/ n/ n0 I' @: J3 ~麥輪直徑為200mm，最大安全負載400N，運動速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，
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2 V' S/ E% W1 R0 J1 |& M2 q" G) Y最大爬坡角度為30°。
注：電機經過聯軸器、二級齒輪減速、萬向節后傳到車輪，有四個電機
4 Y( {3 t) B7 p) B* g希望大佬有時間能幫助一下，十分感謝！
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sgxap666

一個電機250瓦應該夠了。

gemiusunyi

按兩倍安全系數，4個驅動輪，加速度0.2m/S，傳動比1：1,    0.85的機械效率，靜摩擦系數0.7。另外負載按40kg
) \) C9 v1 t, E5 I0 ?2 J* v, ~0.89kw電機，電機扭矩44.39你給給的參數有點亂自己換算吧

pengzhiping

這個計算 還是希望把產品機構示意圖畫一下

# b9 T. }' g4 q% l在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大

第二要計算輪子和地面的材質，再被壓扁情況一下 計算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的

把外在的已知條件盡量詳細點 后面計算準確性就更高。

9 E$ T9 t, T9 T) j7 |5 U0 W當然你也可以找一個類似的負載工況人家做的進行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法

青wings

是做AGV小車么

陰天11

1T負載 1m/s 四輪獨立驅動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數0.015 滑動系數0.3 電機功率600w

yioa

之前做的，152mm輪子，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機，1：18行星減速機

伺服電機123

pengzhiping 發表于 2023-10-23 10:28
: D* s* P0 P) ^8 k. K) g) o這個計算 還是希望把產品機構示意圖畫一下
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在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

請問哪里能找到這種小車的電機選型計算例子，想搞明白
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伺服電機123

誰能幫助一下嗎？有償
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: g. [% F% D& D補充內容 (2023-10-23 22:04):
感謝，已解決