求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟

伺服電機(jī)123

目的：四輪小車的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
! G1 k( ]2 E! l麥輪直徑為200mm，最大安全負(fù)載400N，運(yùn)動速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，

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最大爬坡角度為30°。
注：電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器、二級齒輪減速、萬向節(jié)后傳到車輪，有四個(gè)電機(jī)
# W5 }5 x& b+ @5 ?$ C7 W% S希望大佬有時(shí)間能幫助一下，十分感謝！
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sgxap666

一個(gè)電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了。

gemiusunyi

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按兩倍安全系數(shù)，4個(gè)驅(qū)動輪，加速度0.2m/S，傳動比1：1,    0.85的機(jī)械效率，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負(fù)載按40kg
0.89kw電機(jī)，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧

pengzhiping

這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下

在上坡時(shí) 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個(gè)輪做功比較大
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第二要計(jì)算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計(jì)算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的
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把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計(jì)算準(zhǔn)確性就更高。
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. b3 d; i& I/ r$ `- {4 i8 R當(dāng)然你也可以找一個(gè)類似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法

青wings

是做AGV小車么

陰天11

1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數(shù)0.015 滑動系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w

yioa

之前做的，152mm輪子，上面能坐一個(gè)人跑，用的4個(gè)24V100W電機(jī)，1：18行星減速機(jī)

伺服電機(jī)123

pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫一下
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在上坡時(shí) 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

5 N. i  e+ S0 l; i7 e7 Z請問哪里能找到這種小車的電機(jī)選型計(jì)算例子，想搞明白
+ Y' w$ o0 l4 ^- t2 Z

伺服電機(jī)123

誰能幫助一下嗎？有償

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
感謝，已解決