論數學在機器設計中的作用

麥哥123

一臺常規(guī)的直角機械手，要把保鮮膜裝到箱子里，如果紙箱水平放置，裝到箱子的薄膜卷可能會滾動，所以需要將紙箱傾斜一定角度裝箱。見圖
薄膜卷直徑有N種，擺放行數列數也有N種。
以上是項目的背景。
機器硬件做好后，我吩咐電控的寫程序。結果同事花幾天把所有直徑、行數列數逐個在紙箱的坐標寫到PLC里，給我發(fā)現(xiàn)后我叼他一頓。
這個案例用坐標轉換，只需在觸摸屏上設定直徑、行數、列數三個參數即可完美解決客戶任意一種裝箱方法。
我同事花幾天的時間還不可能解決的問題，我只用一分鐘寫出坐標轉換公式（見圖二）

喂我袋鹽

建議加精

喂我袋鹽

紙箱如何傾斜打開？怎么上料？

喂我袋鹽

@hl90

喂我袋鹽

大佬今天高產啊

702736

腦筋不轉彎

youhun200

搞技術，數學是基礎，必須要有。

劉大官人

大佬

曾j

nice

君不見長江之水

相當奈斯！


這樣的方式還能適應不同直徑規(guī)格的產品，靈活性大大提升！