各位前輩,上午好:請教問題如下
) ]5 }9 M5 E- ?- V, K0 ^6 \: s7 p如下圖 是篩選紅黃塊的案例。相信這個案列以前大部分人應該接觸過。. d* t/ K1 d! j" f8 O, A
有兩個問題:: C) c4 A1 s9 n% i8 @0 w* Z2 @
問題1、基于事件的仿真動畫,但伺服的運動還是靠計算時間,能否設置串聯條件,
; _5 K6 y& k* |0 W4 ]$ \/ p例如:第三行 “伺服1黃出” 觸發器是“黃色接近開關” 打開 能否在串聯 “紅側推回” “黃側推回”?5 h% w2 ^0 K8 W
說白了就是——接近開關感應黃色塊掉落,1號伺服就直接伸出了,能否增加 2號 3號 伺服也要縮回去的狀態,就跟寫PLC一樣;
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* u- K0 I. |! \; T問題2、最后兩行 “數值”單位是mm/s, 我不知道是哪里設置錯了。 |( ?4 n7 j0 E- F- i$ L" d& ~
我想改回位移mm,直接改單位發現改不回來了。也找不到在哪里改了,請指導下。5 f9 w2 |/ p! n9 @' ]
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& z9 o$ F& s6 e' P5 T, o( m4 u* A) [補充內容 (2023-11-27 10:32):
" |2 B2 f* g0 a, l問題2 已解決,馬達類型設置錯誤,改成位移,這邊就自動改了。 |