各位前輩,上午好:請教問題如下
# _' t* x0 ^ a8 n* R如下圖 是篩選紅黃塊的案例。相信這個案列以前大部分人應該接觸過。
3 Z* z% e: F. L9 B有兩個問題:% _$ D) g2 q/ i8 F7 p1 P/ q- n9 N
問題1、基于事件的仿真動畫,但伺服的運動還是靠計算時間,能否設置串聯條件,$ W. U6 A6 N( g) m/ U9 n* `2 Z7 [
例如:第三行 “伺服1黃出” 觸發器是“黃色接近開關” 打開 能否在串聯 “紅側推回” “黃側推回”?3 S, F) q! j& g2 a9 R3 c
說白了就是——接近開關感應黃色塊掉落,1號伺服就直接伸出了,能否增加 2號 3號 伺服也要縮回去的狀態,就跟寫PLC一樣;
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, I- {! G5 L( s9 q/ G問題2、最后兩行 “數值”單位是mm/s, 我不知道是哪里設置錯了。
7 k/ S/ Y* V/ c1 g 我想改回位移mm,直接改單位發現改不回來了。也找不到在哪里改了,請指導下。 J( V4 N& R, d. j7 @( U4 n
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4 n2 @/ ?9 t: e: D* w2 R補充內容 (2023-11-27 10:32):
& d( @$ j( C" ?& t' n問題2 已解決,馬達類型設置錯誤,改成位移,這邊就自動改了。 |