減速箱和伺服電機(jī)選型，新人求指導(dǎo)

天涯明月LSC

如圖片所示，求大佬指導(dǎo)一下我的計(jì)算有沒(méi)有問(wèn)題，還有減速箱和伺服電機(jī)該怎么選，速度太慢了，不知道怎么選

天涯明月LSC

我在網(wǎng)上兩種計(jì)算方式，不知道對(duì)不對(duì)的，求大佬指正

天涯明月LSC

天涯明月LSC 發(fā)表于 2023-12-4 17:38
我在網(wǎng)上兩種計(jì)算方式，不知道對(duì)不對(duì)的，求大佬指正

計(jì)算2沒(méi)有算完，把速比161代進(jìn)去計(jì)算，得到功率是0.18，選0.2
按計(jì)算1，要選B-751-302，0.750kw的；按計(jì)算2，要選X-201-302，0.2kw的，差別好大

oy666

你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧

I = (1/2) * M * D^2

其中 M 是質(zhì)量（60 kg），D 是直徑（1200 mm = 1.2 m）。計(jì)算得到：

I = (1/2) * 60 kg * (1.2 m)^2 = 43.2 kg·m2

oy666

oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:20
你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧

I = (1/2) * M * D^2

• 均勻圓盤(pán)：對(duì)于繞著通過(guò)其中心且垂直于盤(pán)面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量，D 是圓盤(pán)的直徑。
  
  

閑云野鶴_

oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:35

均勻圓盤(pán)：對(duì)于繞著通過(guò)其中心且垂直于盤(pán)面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量，D 是 ...

我看到的是這個(gè)呀

閑云野鶴_

閑云野鶴_ 發(fā)表于 2023-12-4 18:40
我看到的是這個(gè)呀

我看到是這個(gè)呀

oy666

噢 ，看來(lái)我記錯(cuò)了

斯文棒棒

應(yīng)該是1/8

冷月梧桐

計(jì)算2的，角速度是有問(wèn)題的吧