減速箱和伺服電機選型，新人求指導

難再晨

按計算1來算，本來計算2算完也要算慣量比的，對于均勻的回轉類，轉起來所需的功率都是很小的，但是慣量比太大的話會出現無法定位，不能按預期停下來的問題。看你這個像是轉臺式工位，還要考慮工件不均布置的最大可能偏載情況，不然你這項目剛開始運行可能就會出現首次開機定不住位的問題。另外伺服電機還可以選1000rpm的高慣量，或者2000rpm的中慣量的，3000rpm的是低慣量的

路明非1227

斯文棒棒 發表于 2023-12-4 18:57
應該是1/8

1/8和樓主算出來的是一樣的

走江湖

如圖 實際再加點不差這點東西

天涯明月LSC

難再晨 發表于 2023-12-4 22:55
按計算1來算，本來計算2算完也要算慣量比的，對于均勻的回轉類，轉起來所需的功率都是很小的，但是慣量比太 ...

電機是帶剎車的，停住應該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機要用ABB的，我第一次選，對ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適

LatersM

知道怎么算就好了，還是用選型軟件吧，不小心算錯了就麻煩大了。

huaiming764

學習一下！

Shrimp_1990

伺服電機不需要外置帶剎車啊，浪費錢

難再晨

|天涯明月LSC發表于 12-05 09:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯 </i><br><br>電機是帶剎車的，停住應該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機要用ABB的，我第一次選，對ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適<br>

伺服電機的剎車只有在特殊工況下才會參與正常的運動控制，而且是要先定住位了之后，再來剎車抱住的，不是跑到這個位置一下子直接抱住的，這樣會報警的。所以首先慣量比要滿足

天涯明月LSC

難再晨 發表于 2023-12-5 19:09
伺服電機的剎車只有在特殊工況下才會參與正常的運動控制，而且是要先定住位了之后，再來剎車抱住的，不是跑 ...

哦哦，謝謝，學到了

天涯明月LSC

Shrimp_1990 發表于 2023-12-5 14:26
伺服電機不需要外置帶剎車啊，浪費錢

我也不懂，上一套是帶剎車的，而且設計的人跑了，新項目規格變了，要重新選型，老板要求要按上一套來