繼上次的結(jié)構(gòu)，再改了下

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各位大佬幫忙看一下，還會不會卡？同時請教一下 ，這類結(jié)構(gòu)的目前都是憑經(jīng)驗在搞，怎么才能通過驗算來證實可不可行？需要看哪些資料？

sgxap666

哪個主動哪個從動，你要說下呀

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手柄上提是主動，帶動其他連桿

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sgxap666 發(fā)表于 2023-12-6 15:50
哪個主動哪個從動，你要說下呀

手柄  拉起來那個

清開靈

3D打印搞個模型出來玩玩就知道了，實踐出真知。

呵呵hahei

害怕卡死的話，可以看看平面四桿機構(gòu) 那一章，只要保證傳動角不為0°，也就是壓力角不為90°,就不會有死點。自己試試看把這個機構(gòu)簡化一下看

呵呵hahei

你算一下 那個自由度是1么 如果是1的話 你的運動是可以確定唯一的。。 我看那個類似以角鐵的那塊連桿 運動是不是不唯一啊？左邊也可以走，右邊也可以。？

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呵呵hahei 發(fā)表于 2023-12-6 16:13
你算一下 那個自由度是1么 如果是1的話 你的運動是可以確定唯一的。。 我看那個類似以角鐵的那塊連桿 運動 ...

往右過了90度就卡死了，現(xiàn)在是沒過90度，但已經(jīng)不會再往右走了，手柄開啟角度限制了

pengzhiping

如果包含手柄算一個 連桿的話  這屬于6連桿機構(gòu)

這種機構(gòu)非常復(fù)雜  注意自鎖角

盡量把這結(jié)構(gòu)最終實現(xiàn)的 軌跡 表達(dá)一下。是手柄往上提 是要帶動 兩個6號連桿動嗎

呵呵hahei

手柄往下壓的話 ，3號 雖然不會往右走，但是會又這個方向的力，有可能會卡一下