拆箱機（不是開箱機）

機械師無心

拆箱機，大家有沒有好的方案想法
第一個是直接上視覺，機器人的方案，智能拆箱機器人_嗶哩嗶哩_bilibili（https://www.bilibili.com/video/BV1mG4y147Mj/）


然后是簡單機械的方案，這個種類比較多，分享一下我看到的幾個：
拆箱機 - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/7211072590029262115）


供應鏈 電商 快遞 物流 心心念念的自動拆箱機永創智能已經批量生產了 - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/6826690431393238279）



看了一下，這些，都是要求箱子的質量比較好的（機器人的不算，直接把箱子廢掉了），否則的話，就出現下面第一個視頻里的現象，切不斷膠帶導致打不開箱子。但是實際生產的情況下，我們不能保證所有的箱子都是比較完好的，那么針對這種復雜產品的情況，大家有什么好的處理方式么？還有就是膠帶的包裝也存在多種方式，大多數是十字形、工字形，這兩種是不是也會存在區別，工字形的膠帶切割時，會不會切到箱子里面的短的蓋子。還有就是紙箱的厚度，有三層瓦楞紙、五層瓦楞紙，三層的會比五層的質量差不少，也薄很多。這種情況，三層和五層的切割深度會不會也有不同。


切割方案：吸盤吸起來然后切割，同時切割刀做成隨動的，凸輪隨動器壓在紙箱膠帶上，切割的刀突出凸輪一定尺寸。這樣，不管紙箱是因為東西多鼓起來還是東西少陷下去切割刀的軌跡都是隨著箱子變化的。然后是側邊的切割，是否可以做同樣的方案，只是原本兩側平行的凸輪隨動器變成兩側垂直定位側邊也是隨動，此處的刀具是傾斜的（如水平是否更利于切斷膠帶）

開蓋方案：吸盤起來一個合適的角度，然后用光滑的板從中間往兩側移動，可以直接把蓋子張開，根據不同尺寸，鈑金移動到箱子外側后向下，可以實現紙箱蓋子翻折270°。內層的蓋子也是同樣的方式。


以上切割和開蓋的方案，考慮機構的相互運動和干涉，以及節拍時間，大概率需要2-3個工位來實現。

深圳晨夕

有客戶直接簽合同吧，
這些都是非常成熟的方案。

喂我袋鹽

拆箱機，有這么大需求嗎

熱成型

第二個視頻創意不錯