拆箱機(jī)（不是開箱機(jī)）

機(jī)械師無(wú)心

拆箱機(jī)，大家有沒有好的方案想法
第一個(gè)是直接上視覺，機(jī)器人的方案，智能拆箱機(jī)器人_嗶哩嗶哩_bilibili（https://www.bilibili.com/video/BV1mG4y147Mj/）


然后是簡(jiǎn)單機(jī)械的方案，這個(gè)種類比較多，分享一下我看到的幾個(gè)：
拆箱機(jī) - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/7211072590029262115）


供應(yīng)鏈 電商 快遞 物流 心心念念的自動(dòng)拆箱機(jī)永創(chuàng)智能已經(jīng)批量生產(chǎn)了 - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/6826690431393238279）



看了一下，這些，都是要求箱子的質(zhì)量比較好的（機(jī)器人的不算，直接把箱子廢掉了），否則的話，就出現(xiàn)下面第一個(gè)視頻里的現(xiàn)象，切不斷膠帶導(dǎo)致打不開箱子。但是實(shí)際生產(chǎn)的情況下，我們不能保證所有的箱子都是比較完好的，那么針對(duì)這種復(fù)雜產(chǎn)品的情況，大家有什么好的處理方式么？還有就是膠帶的包裝也存在多種方式，大多數(shù)是十字形、工字形，這兩種是不是也會(huì)存在區(qū)別，工字形的膠帶切割時(shí)，會(huì)不會(huì)切到箱子里面的短的蓋子。還有就是紙箱的厚度，有三層瓦楞紙、五層瓦楞紙，三層的會(huì)比五層的質(zhì)量差不少，也薄很多。這種情況，三層和五層的切割深度會(huì)不會(huì)也有不同。


切割方案：吸盤吸起來(lái)然后切割，同時(shí)切割刀做成隨動(dòng)的，凸輪隨動(dòng)器壓在紙箱膠帶上，切割的刀突出凸輪一定尺寸。這樣，不管紙箱是因?yàn)闁|西多鼓起來(lái)還是東西少陷下去切割刀的軌跡都是隨著箱子變化的。然后是側(cè)邊的切割，是否可以做同樣的方案，只是原本兩側(cè)平行的凸輪隨動(dòng)器變成兩側(cè)垂直定位側(cè)邊也是隨動(dòng)，此處的刀具是傾斜的（如水平是否更利于切斷膠帶）

開蓋方案：吸盤起來(lái)一個(gè)合適的角度，然后用光滑的板從中間往兩側(cè)移動(dòng)，可以直接把蓋子張開，根據(jù)不同尺寸，鈑金移動(dòng)到箱子外側(cè)后向下，可以實(shí)現(xiàn)紙箱蓋子翻折270°。內(nèi)層的蓋子也是同樣的方式。


以上切割和開蓋的方案，考慮機(jī)構(gòu)的相互運(yùn)動(dòng)和干涉，以及節(jié)拍時(shí)間，大概率需要2-3個(gè)工位來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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這些都是非常成熟的方案。

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拆箱機(jī)，有這么大需求嗎

熱成型

第二個(gè)視頻創(chuàng)意不錯(cuò)