看到什么者歸來的萬能柔性手指，看這個能不能抓取呢

麥哥123

今天剛好遇到一個需求，視覺抓取物料，來料狀態見圖。
第一個難點就是用什么手爪合適，真空吸盤廠家說吸不了，機械手爪不允許抓破袋子
第二個難點，視覺能識別出這樣亂的來料嗎

這個需求，我不打算跟進，如果有大神有興趣，我可以給你們跟進

ahway

需要確認以下參數：

1. 袋子重量；
2. 袋子透氣程度；
3. 來料是堆料還是半自動上料；
4. 要求全自動抓取還是半自動抓取。

qq642446015

這個不是超簡單的嗎？九齒釘耙

等等六哥哥

還是別研究了，給你們廠子扛麻袋的留條掙錢的門路

長涯

我有個方案，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉臺，頭部的機械手位置做好固定結構和可調結構。每次搬運的時候把一名員工固定上去，進行精準識別和柔性化搬運

人在曹營心在漢

不如整個給它倒進去，用傳送帶導流然后就簡單了，不去抓袋子，去抓裝袋子的框

喂我袋鹽

@魍者歸來 大俠好久沒來這里了，是以后都不來了嗎，2024新年快樂！

盧Tiger

用機械手爪，但要限位

喂我袋鹽

不問行不行，先問錢不錢

預算多少？

ahway

首先，來料加視覺，可以處理。
其次，柔性觸手可以實現。

但，舍得花錢嗎？