看到什么者歸來(lái)的萬(wàn)能柔性手指，看這個(gè)能不能抓取呢

麥哥123

今天剛好遇到一個(gè)需求，視覺(jué)抓取物料，來(lái)料狀態(tài)見(jiàn)圖。
第一個(gè)難點(diǎn)就是用什么手爪合適，真空吸盤(pán)廠家說(shuō)吸不了，機(jī)械手爪不允許抓破袋子
第二個(gè)難點(diǎn)，視覺(jué)能識(shí)別出這樣亂的來(lái)料嗎

這個(gè)需求，我不打算跟進(jìn)，如果有大神有興趣，我可以給你們跟進(jìn)

ahway

需要確認(rèn)以下參數(shù)：

1. 袋子重量；
2. 袋子透氣程度；
3. 來(lái)料是堆料還是半自動(dòng)上料；
4. 要求全自動(dòng)抓取還是半自動(dòng)抓取。

qq642446015

這個(gè)不是超簡(jiǎn)單的嗎？九齒釘耙

等等六哥哥

還是別研究了，給你們廠子扛麻袋的留條掙錢(qián)的門(mén)路

長(zhǎng)涯

我有個(gè)方案，做一個(gè)力量和工作半徑足夠的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)，頭部的機(jī)械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運(yùn)的時(shí)候把一名員工固定上去，進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和柔性化搬運(yùn)

人在曹營(yíng)心在漢

不如整個(gè)給它倒進(jìn)去，用傳送帶導(dǎo)流然后就簡(jiǎn)單了，不去抓袋子，去抓裝袋子的框

喂我袋鹽

@魍者歸來(lái) 大俠好久沒(méi)來(lái)這里了，是以后都不來(lái)了嗎，2024新年快樂(lè)！

盧Tiger

用機(jī)械手爪，但要限位

喂我袋鹽

不問(wèn)行不行，先問(wèn)錢(qián)不錢(qián)

預(yù)算多少？

ahway

首先，來(lái)料加視覺(jué)，可以處理。
其次，柔性觸手可以實(shí)現(xiàn)。

但，舍得花錢(qián)嗎？