如何計算所需的伺服電機的功率和扭力

只為更好

有一個結構需要垂直升降，結構重30Kg，利用伺服電機+RV減速機用導程5MM滾珠絲桿帶動！需要在1秒左右走30MM！那么要如何計算所需電機的功率和扭力呢！我看好多人都在強調第一要素是功率！可是不是只要知道扭力合適就行了嗎？求大神指點下這兩個問題！還有這個伺服電機要求有抱閘！應該跟急停時的扭力有關系的吧！

走江湖

經驗 不需要減速機 額定扭矩有個0.5N差不多了

lcl2094

其實伺服電機知道功率了也就知道扭力了，所以沒必要糾結必須知道誰。因為你這個使用是垂直方向，需要抱閘防止工作臺往下掉。

只為更好

走江湖 發表于 2024-1-18 09:33
經驗 不需要減速機 額定扭矩有個0.5N差不多了

知道怎么算嗎，本來有個現成的700W！額定功率1.27的！主管說擔心有點小，叫我算一下

綺羅羅

第一要素是功率是因為對于電機來說，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv，力和速度可以改變，但最大功率是對于電機來說不能改變的。
然后按照你的工況，30kg垂直1s走30，P=FS/t。這樣就確定功率了。
然后滾珠絲杠轉速對照電缸標準轉速確定減速器。
再根據滾珠絲杠扭矩和推力關系能確定輸出端扭矩，考慮減速比判斷扭矩足夠與否。
至于抱閘是急停放掉落的，屬于保護措施。

只為更好

只為更好 發表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算嗎，本來有個現成的700W！額定功率1.27的！主管說擔心有點小，叫我算一下

說是這樣說！但我也要拿計算過程來說服他啊

只為更好

綺羅羅 發表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因為對于電機來說，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv，力和 ...

哥！能不能說清楚一點

綺羅羅

只為更好 發表于 2024-1-18 10:13
哥！能不能說清楚一點

功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導程Ph=5(假設是5)，即絲桿轉一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿轉速。
查樣本，選定功率電機的常見轉速，除以絲桿轉速，預選減速比
扭矩，根據絲桿推力公式：F=（2*3.14*T*傳動效率）/Ph。F，絲桿輸出力；T，絲桿扭矩；Ph，絲桿導程。
電機額定扭矩乘上減速比，和計算的扭矩相比較，不合適重選減速比。
考慮到垂直使用，安全系數可以設定為2

只為更好

綺羅羅 發表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導程Ph=5(假設是5)，即絲桿轉一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

功率公式里的路程和時間的單位是多少啊！絲桿的扭矩怎么知道？

只為更好

綺羅羅 發表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導程Ph=5(假設是5)，即絲桿轉一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

第一個公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦？