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40噸重物,電機功率計算。 |
點評
兩個主動輪,兩個被動輪。
動力來自靜摩擦力
這個算法四個輪子都是主動輪。如果只有兩個主動輪,算法不一樣。
更正了一下
安全系數1.5還是太保守了,最少2.5。路面這個東西不確定性太大了,稍微一個斜坡或者大點的石子就過不去了
學到了 直接從能量角度估算功率,之前估算都是估算扭矩在去找對應多少W ,大佬思路清晰啊
估算不需要減速比,算電機的扭矩才需要。
減速比多少
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點評
我搞錯了,
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