課程設計求助

吃長果的挽歌

新人求助
如草圖所示坐標軸， 我想調整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉的自由度，兩側能動0.5°我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現角度變化，絲杠下面是固定在其他機構上的。


但是圓柱是個剛體，這樣直接讓兩邊一前一后的動，是不是有問題。
請問有什么解決辦法嗎。
或者是其他的什么機構。
謝謝！

諜影重重

辛苦

喂我袋鹽

底下弄個圓盤不香嗎

吃長果的挽歌

喂我袋鹽 發表于 2024-2-11 19:22
底下弄個圓盤不香嗎

一開始就想的是，圓盤的話上面一根又重又長的個東西，還得移動，彎矩啥的會不會太大，底下圓盤的軸得多大。這方面我一點都不知道有沒有類似的實物機器機構參考，希望別太大。

行者123八戒

繞Z軸旋轉，原點設在哪里你要明確。若只是偏擺度數，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保證圓柱體可以繞固定點旋轉，然后另外一端可以采用你所使用的絲杠模式。只是上部V形塊與下部活動點之間也需要設計萬轉做為偏度數后的自動校正。

bianjun68

與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉的自由度

吃長果的挽歌

行者123八戒 發表于 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉，原點設在哪里你要明確。若只是偏擺度數，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保 ...

感謝！所以那個“萬轉”的功能應該就是我想要的，但是這是個什么機構，全稱是什么再次感謝！

吃長果的挽歌

bianjun68 發表于 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉的自由度

圓弧托，好辦法感謝

吃長果的挽歌

吃長果的挽歌 發表于 2024-2-13 08:47
圓弧托，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導軌之類的東西，拖一下

fanxx2000

如果軸比較長，只是旋轉1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。