移動設備的重心高度與輪子間距的比例關系

蘿卜愛設計

移動設備的重心高度與輪子間距的比例關系應該小于多少？
比例小于1:1穩定？還是其他比例
有沒有一個臨界的穩定比例
當然啟停的加速度也是一個重要的考慮因素
各位大神談談經驗，不吝賜教

喂我袋鹽

重心的平面坐標，難道不比高度更重要？

蘿卜愛設計

喂我袋鹽 發表于 2024-4-10 21:35
重心的平面坐標，難道不比高度更重要？

我想表達的是重心坐標中的Z值與輪子距離的比例多少穩定

東北制造

(⊙ˍ⊙) ꯭ ꯭： ꯭是꯭不꯭是꯭2 ꯭： ꯭1 ꯭啊꯭？

夢里啥都有

信不信由你,設定一個輪子為支點，隨便這個即可（支點距離為零）.忽略這個.計算其它合力矩以及可能翻倒這個設備的力到這個支點的力矩

zhangweikobb

這個更應該叫重心在水平面上投影與支撐點連線最小距離，與重心高度的比值，看設備加速度多大，可參考轉載機一類的設計手冊，有相關的計算。

LatersM

根據工況算出臨界值，加個3到5倍的安全系數。