移動(dòng)設(shè)備的重心高度與輪子間距的比例關(guān)系

蘿卜愛(ài)設(shè)計(jì)

移動(dòng)設(shè)備的重心高度與輪子間距的比例關(guān)系應(yīng)該小于多少？
比例小于1:1穩(wěn)定？還是其他比例
有沒(méi)有一個(gè)臨界的穩(wěn)定比例
當(dāng)然啟停的加速度也是一個(gè)重要的考慮因素
各位大神談?wù)劷?jīng)驗(yàn)，不吝賜教

喂我袋鹽

重心的平面坐標(biāo)，難道不比高度更重要？

蘿卜愛(ài)設(shè)計(jì)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-10 21:35
重心的平面坐標(biāo)，難道不比高度更重要？

我想表達(dá)的是重心坐標(biāo)中的Z值與輪子距離的比例多少穩(wěn)定

東北制造

(⊙ˍ⊙) ꯭ ꯭： ꯭是꯭不꯭是꯭2 ꯭： ꯭1 ꯭啊꯭？

夢(mèng)里啥都有

信不信由你,設(shè)定一個(gè)輪子為支點(diǎn)，隨便這個(gè)即可（支點(diǎn)距離為零）.忽略這個(gè).計(jì)算其它合力矩以及可能翻倒這個(gè)設(shè)備的力到這個(gè)支點(diǎn)的力矩

zhangweikobb

這個(gè)更應(yīng)該叫重心在水平面上投影與支撐點(diǎn)連線最小距離，與重心高度的比值，看設(shè)備加速度多大，可參考轉(zhuǎn)載機(jī)一類(lèi)的設(shè)計(jì)手冊(cè)，有相關(guān)的計(jì)算。

LatersM

根據(jù)工況算出臨界值，加個(gè)3到5倍的安全系數(shù)。