滾珠絲桿傳動慣量計算

格格吉祥巴拉

負載轉(zhuǎn)矩要=負載慣量X角加速度，想請問下負載慣量包含電機慣量嗎？我看了非標最強計算表格里有加這個電機慣量，如下圖

斯文棒棒

要加上電機本身的轉(zhuǎn)動慣量，電機選型樣本里面通常都會有。

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負載慣量是不含電機慣量的。電機參數(shù)里一般會有推薦的慣量比。 你圈出的地方是計算啟動扭矩的。如果選伺服電機的一般先計算負載慣量。根據(jù)慣量選電機。根據(jù)扭矩確定減速比。最后復(fù)核速度。

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599142655 發(fā)表于 2024-4-18 15:25
負載慣量是不含電機慣量的。電機參數(shù)里一般會有推薦的慣量比。 你圈出的地方是計算啟動扭矩的。如果選伺服 ...

我計算的時候一般不算電機的。一般小功率的伺服運行的慣量比30左右。1KW以上的在10左右。

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步進電機和伺服是不一樣的。步進電機沒有恒扭矩區(qū)間的。步進的扭矩隨這轉(zhuǎn)速提高會快速下降。

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電機的慣量會比負載的小很多。所以無所謂的。對扭矩影響不大。我選電機的時候都不算的。最終核算的時候可以加上去。

探根究底

負載慣量不包含電機慣量，但是你計算時計算用到系統(tǒng)總慣量是要加上，你電機也要轉(zhuǎn)的呀！！！