關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計

蘿卜包呀

原貼在這里：http://www.odgf.cn/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見建議，有些不能說沒用，只是工況受限，原貼沒有說清楚，現大致總結如下：

1.建議一：采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計算了傳動效率以及要求的升降速度（0.3m/s），難以滿足要求。
2.建議二：采用插銷、夾軌器等。不好實現自動控制。
3.建議三：采用電磁制動器。計算了制動扭矩大約需要2100nm，此規格的制動器尺寸太大。
4.建議四：采用平衡氣缸、平衡油缸。一方面廠房高度受限（4.8m），另一方這東西確實沒用過，目前還沒時間去了解如何設計。
最終設計改變了升降結構，采用雙電缸升降，結合防墜制動器，防墜制動器采用ZIMMER的，（有一位壇友推薦了SITEMA，也詢問了解，價格上稍貴一些，所以選了ZIMMER，感謝~）。
每臺電缸配了西門子7kw伺服，沒有加減速機，滿足速度和負載要求，同時電缸高度剛好沒有超高。。。
防墜制動器考慮到受力平衡，也配置了兩個。
最終設計如圖
接下來就交給他們出圖去了。。。

東北制造

✌︎ʸᵉᵃʰᵎ～:;  ⭐✨關注實際使用效果❗

麥哥123

采用常閉液壓導軌鉗制器，斷電鎖死。不知你的線軌多大，最大的鉗制器能提供15000N夾持力，每條線軌裝1個即可

海中游

采用電磁制動器。計算了制動扭矩大約需要2100nm，此規格的制動器尺寸太大

電磁制動是指的電磁制動電機，電機平時處于剎車狀態，工作時松開，非常成熟的技術。伺服電機也有電磁制動的。

麥哥123

海中游 發表于 2024-4-22 16:44
采用電磁制動器。計算了制動扭矩大約需要2100nm，此規格的制動器尺寸太大

電磁制動是指的電磁制動電機， ...

Z軸伺服都是帶剎車的，誰會選型不剎車的？

駱馬湖鐵匠

ZIMMER蠻好的

斯文棒棒

希望能看到后期實物測試效果

159753123456

我是一個入行不就得新人，我想就這個帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電機是不是就能扭矩小很多了，就可能能滿足這種工況。希望不吝賜教。

秋葉楓紅

樓主這個問題我們搞安全的也經常碰到，在檢修時防止Z軸重力墜落導致擠壓、碰撞傷害發生，我們評估的時候要求Z軸電機帶抱閘，維修時帶安全插銷，如果是氣缸驅動上下，那感覺樓主的這個鎖緊裝置也是個不錯的玩意。

utopia11

樓主這個制動器還需要氣源嗎，我也有過類似的設備為了制動器再配個氣源是有些麻煩啊